[发明专利]一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人

权利要求书

1.一种信号整形电路，其特征在于，包括：

峰值保持电路，与信号输入模块连接，并且所述峰值保持电路的电压跟随所述信号输入模块输出的信号的峰值电压变化而变化；

分压电路，与所述峰值保持电路连接，用于将所述峰值电压进行分压后输出参考电压；

比较电路，所述比较电路的第一输入端与所述信号输入模块连接，所述比较电路的第二输入端与分压电路连接，所述比较电路用于将所述信号输入模块输出的信号的电压与所述分压电路输出的参考电压进行比较，并根据比较结果输出整形信号。

2.根据权利要求1所述的信号整形电路，其特征在于，所述峰值保持电路包括开关电路及电压保持电路，所述开关电路的一端与所述信号输入模块连接，所述开关电路的另一端分别与所述电压保持电路的一端及所述分压电路的一端连接，所述电压保持电路的另一端与所述分压电路的另一端连接，所述电压保持电路与所述分压电路并联。

3.根据权利要求2所述的信号整形电路，其特征在于，所述开关电路包括运算放大器及第一二极管，所述运算放大器的同相输入端与所述信号输入模块连接，所述运算放大器的反向输入端分别与所述第一二极管的阴极、所述电压保持电路及所述分压电路连接，所述运算放大器的输出端与所述第一二极管的阳极连接。

4.根据权利要求2所述的信号整形电路，其特征在于，所述开关电路包括第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述信号输入模块连接，所述第二二极管的阴极分别与所述电压保持电路及所述分压电路连接。

5.根据权利要求2所述的信号整形电路，其特征在于，所述开关电路包括三极管，所述三极管的基极与所述信号输入模块连接，所述三极管的集电极用于与外部电源连接，所述三极管的发射极分别与所述电压保持电路及所述分压电路连接。

6.根据权利要求2所述的信号整形电路，其特征在于，所述电压保持电路包括电容。

7.根据权利要求1所述的信号整形电路，其特征在于，所述分压电路包括第一电阻及第二电阻，所述第一电阻的一端与所述电压保持电路连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，并且所述第一电阻与所述第二电阻之间的连接节点与所述比较电路的第二输入端连接，所述第二电阻的另一端接地。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的信号整形电路，其特征在于，所述比较电路包括比较器，所述比较器的同相输入端与所述分压电路连接，所述比较器的反向输入端与所述信号输入模块连接，所述比较器的输出端用于输出所述整形信号。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的信号整形电路。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的激光雷达。