[发明专利]一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人

说明书

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人。信号整形电路包括峰值保持电路、分压电路以及比较电路，峰值保持电路可跟随输入信号的峰值电压变化而变化，分压电路与峰值保持电路连接，可根据输入信号的峰值输出参考电压，比较电路其中一输入端与分压电路连接，另一端被输入所述输入信号，比较电路可将输入信号与参考电压进行比较并根据比较结果输出整形信号，以便后续对整形信号进行数字信号处理，得到相应的二进制信息。由于比较电路的参考电压跟随输入信号的峰值电压变化，使得信号整形电路输出波形具有良好的稳定性和一致性。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人。

背景技术

信号波形整形是指：对输入信号的波形进行整形，输出方波以便后续进行处理，以解析出原始信号的处理方式。例如，一般的信号波形整形为：当信号的电压高于其峰值电压的一半，输出高电平，当信号的电压低于其峰值电压的一半时，输出低电平，从而形成方波信号输出。其中，信号波形整形主要是通过整形电路实现，而传统的整形电路是通过一个固定的参考电压来替代峰值电压的一半，通过比较器将输入信号与一个固定的参考电压进行比较，当信号的电压高于参考电压时，输出高电平，当信号的电压低于参考电压时，输出低电平，从而形成方波信号。

发明人在实现本发明的过程中，发现传统的整形电路至少存在以下技术问题：由于光电器件的电光效率、灵敏度、温度特性都存在很大的离散性和波动性，导致整形电路的输入信号的峰值电压会由于通信信号的传输或转换上的差异，使得信号峰值出现较大的离散性和波动性，由于当参考电压是固定不变的，容易造成比较器的比较结果不符合实际情况，使得整形后输出的波形与实际需要输出的波形存在偏差，因此此种整形电路尚需改进当此种偏差较大时，将会导致误码出现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信号整形电路、及激光雷达及移动机器人，能够解决传统整形电路因输入信号峰值变化，使得整形输出的波形与原始波形存在偏差，从而导致误码出现的技术问题不理想的技术问题。

本发明实施例为解决上述技术问题提供了如下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供了一种信号整形电路，包括：峰值保持电路，与信号输入模块连接，并且所述峰值保持电路的电压跟随所述信号输入模块输出的信号的峰值电压变化而变化；分压电路，与所述峰值保持电路连接，用于将所述峰值电压进行分压后输出参考电压；比较电路，所述比较电路的第一输入端用于与所述信号输入模块连接，所述比较电路的第二输入端与分压电路连接，所述比较电路用于将所述信号输入模块输出的信号的电压与所述分压电路输出的参考电压进行比较，并根据比较结果输出整形信号。

可选地，所述峰值保持电路包括开关电路及电压保持电路，所述开关电路的一端与所述信号输入模块连接，所述开关电路的另一端分别与所述电压保持电路的一端及所述分压电路的一端连接，所述电压保持电路的另一端与所述分压电路的另一端连接，所述电压保持电路与所述分压电路并联。

可选地，所述开关电路包括运算放大器及第一二极管，所述运算放大器的同相输入端与所述信号输入模块连接，所述运算放大器的反向输入端分别与所述第一二极管的阴极、所述电压保持电路及所述分压电路连接，所述运算放大器的输出端与所述第一二极管的阳极连接。

可选地，所述开关电路包括第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述信号输入模块连接，所述第二二极管的阴极分别与所述电压保持电路及所述分压电路连接。

可选地，所述开关电路包括三极管，所述三极管的基极与所述信号输入模块连接，所述三极管的集电极用于与外部电源连接，所述三极管的发射极分别与所述电压保持电路及所述分压电路连接。

可选地，所述电压保持电路包括电容。