[发明专利]一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置

权利要求书

1.一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，包括安装座（1）、夹持环（2）、激光定位仪（6）和底板（8），其特征在于：所述底板（8）的顶端安装有底座（9），且底座（9）内部的两侧均设置有安装座（1），所述底座（9）内部的中间位置处开设有丝杆槽（25），且丝杆槽（25）内部的两端均固定有丝杆（24），所述底座（9）内部中间位置处的两端均开设有滑动槽（26），且滑动槽（26）内部远离丝杆槽（25）一端的顶部均设置有导条（19），所述底座（9）内部的一侧安装有第二电机（22），且底座（9）内部的另一侧安装有控制面板（12），第二电机（22）的输出端通过皮带轮机构（23）与丝杆（24）连接，所述安装座（1）靠近底板（8）中间位置一侧的顶端均安装有激光定位仪（6），且安装座（1）内部顶端的一侧均安装有单片机（13），所述安装座（1）内部顶端的另一侧均设置有信号接收模块（14），且安装座（1）内部的中间位置处均开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内部均固定有夹持环（2），且安装槽（3）下方的安装座（1）内均设置有齿轮槽（7），所述齿轮槽（7）的内部均安装有齿轮（5），且齿轮（5）一侧的安装座（1）内均固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端安装有角度传感器（401），且第一电机（4）的输出端均通过转轴与齿轮（5）连接，所述安装座（1）底部的两端均安装有滑动块（11），且安装座（1）底部的两端均开设有螺纹槽（21），所述滑动块（11）内部的两侧均开设有滚珠槽（1101），且滚珠槽（1101）的内部均固定有滚珠（10），所述夹持环（2）的内侧壁皆均匀安装有微型液压伸缩杆（15），且微型液压伸缩杆（15）的外侧均固定有限位箍（16），所述限位箍（16）的边缘位置处皆均匀安装有支撑杆（27），且支撑杆（27）远离限位箍（16）的的一端均与夹持环（2）的内侧壁相铰接，所述微型液压伸缩杆（15）的输出端均安装有固定板（1501），且固定板（1501）上均固定有安装板（18），所述安装板（18）远离固定板（1501）的一侧均安装有柔性夹板（17），且安装板（18）靠近柔性夹板（17）一侧的中间位置处均安装有压力传感器（1801）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，其特征在于：所述夹持环（2）外侧壁的两端均开设有旋转槽（202），且夹持环（2）的形状与安装槽（3）相吻合，所述夹持环（2）外侧壁的中间位置处开设有齿槽（201），且齿槽（201）与齿轮（5）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，其特征在于：所述齿轮（5）通过转轴与齿轮槽（7）构成旋转结构，且齿轮（5）与齿槽（201）所在平面重合。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，其特征在于：所述滚珠槽（1101）的截面呈五分之三圆弧状设计，且滚珠槽（1101）的形状与滚珠（10）相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，其特征在于：所述滑动块（11）靠近导条（19）的位置处均开设有与导条（19）形状相吻合的导槽（20），且滑动块（11）的形状与滑动槽（26）相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，其特征在于：所述微型液压伸缩杆（15）设置有四个，且相邻微型液压伸缩杆（15）之间的夹角为90°，所述微型液压伸缩杆（15）位于同一竖直面上，且微型液压伸缩杆（15）与夹持环（2）之间为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，其特征在于：所述限位箍（16）的内侧壁与微型液压伸缩杆（15）底端的外侧壁相贴合，且限位箍（16）与支撑杆（27）之间为铰接，所述支撑杆（27）设置有四个，且支撑杆（27）与微型液压伸缩杆（15）之间的夹角均为45°。