[发明专利]一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置

说明书

本发明公开了一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，具体为安装座、夹持环、激光定位仪和底板，所述底板的顶端安装有底座，且底座内部的两侧均设置有安装座，所述底座内部的中间位置处开设有丝杆槽，且丝杆槽内部的两端均固定有丝杆，所述底座内部中间位置处的两端均开设有滑动槽，且滑动槽内部远离丝杆槽一端的顶部均设置有导条，该一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，通过微型液压伸缩杆工作带动柔性夹板向内移动，将待焊接部件进行夹紧，压力传感器可检测夹持压力并将压力信号传至单片机，当达到设定压力时，单片机可控制微型液压伸缩杆停止工作，完成夹持，无需手动调节，使用更方便。

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，具体为一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，利用激光焊接设备焊接工件时，需要通过定位装置使工件处于焊接结构的加工范围之内。

而现有的工件定位装置现有的焊接定位装置在使用时，无法对不同直径的管状部件进行夹紧，且无法自动夹紧，不能自动将焊缝对齐，需要人工手动调整，调整精度低下，对焊接之后的零件的结构强度产生影响，具有较大的局限性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种激光焊接设备用具有传感位移监测功能的定位装置，包括安装座、夹持环、激光定位仪和底板，所述底板的顶端安装有底座，且底座内部的两侧均设置有安装座，所述底座内部的中间位置处开设有丝杆槽，且丝杆槽内部的两端均固定有丝杆，所述底座内部中间位置处的两端均开设有滑动槽，且滑动槽内部远离丝杆槽一端的顶部均设置有导条，所述底座内部的一侧安装有第二电机，且底座内部的另一侧安装有控制面板，第二电机的输出端通过皮带轮机构与丝杆连接，所述安装座靠近底板中间位置一侧的顶端均安装有激光定位仪，且安装座内部顶端的一侧均安装有单片机，所述安装座内部顶端的另一侧均设置有信号接收模块，且安装座内部的中间位置处均开设有安装槽，所述安装槽的内部均固定有夹持环，且安装槽下方的安装座内均设置有齿轮槽，所述齿轮槽的内部均安装有齿轮，且齿轮一侧的安装座内均固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有角度传感器，且第一电机的输出端均通过转轴与齿轮连接，所述安装座底部的两端均安装有滑动块，且安装座底部的两端均开设有螺纹槽，所述滑动块内部的两侧均开设有滚珠槽，且滚珠槽的内部均固定有滚珠，所述夹持环的内侧壁皆均匀安装有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的外侧均固定有限位箍，所述限位箍的边缘位置处皆均匀安装有支撑杆，且支撑杆远离限位箍的的一端均与夹持环的内侧壁相铰接，所述微型液压伸缩杆的输出端均安装有固定板，且固定板上均固定有安装板，所述安装板远离固定板的一侧均安装有柔性夹板，且安装板靠近柔性夹板一侧的中间位置处均安装有压力传感器。

可选的，所述夹持环外侧壁的两端均开设有旋转槽，且夹持环的形状与安装槽相吻合，所述夹持环外侧壁的中间位置处开设有齿槽，且齿槽与齿轮相啮合。

可选的，所述齿轮通过转轴与齿轮槽构成旋转结构，且齿轮与齿槽所在平面重合。

可选的，所述滚珠槽的截面呈五分之三圆弧状设计，且滚珠槽的形状与滚珠相吻合。

可选的，所述滑动块靠近导条的位置处均开设有与导条形状相吻合的导槽，且滑动块的形状与滑动槽相吻合。

可选的，所述微型液压伸缩杆设置有四个，且相邻微型液压伸缩杆之间的夹角为90°，所述微型液压伸缩杆位于同一竖直面上，且微型液压伸缩杆与夹持环之间为螺纹连接。

可选的，所述限位箍的内侧壁与微型液压伸缩杆底端的外侧壁相贴合，且限位箍与支撑杆之间为铰接，所述支撑杆设置有四个，且支撑杆与微型液压伸缩杆之间的夹角均为45°。