[发明专利]一种机器人自动测温取样装置及其控制系统

说明书

本发明涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统，包括设于炉盖上的支撑架，还包括用于安装测温弹的测温探头和用于安装取样弹的取样探头，支撑架上设有摆动杆，其中，测温探头和取样探头均分别通过升降机构安装在摆动杆的一端，升降机构用于使测温探头和取样探头能沿摆动杆往复运动，摆动杆的另一端与支撑架铰接，支撑架上设有能使摆动杆沿铰接处转动的驱动机构；支撑架上还设有应急滑轮机构，应急滑轮机构通过牵引绳与测温探头和取样探头连接。本发明的装置应用可降低人工操作的安全风险和劳动强度，提高测温取样的稳定性和精度，并设有应急设备，可降低探头被高温损坏的风险。

技术领域

本发明涉及冶金LF炉测温取样的技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统。

背景技术

LF炉即钢包精炼炉，是钢铁生产中主要的炉外精炼设备。在特种钢生产的流程中为确保连铸坯质量，转炉冶炼好的钢水进入LF炉进行精炼以消除钢水内的杂质。在已有操作情况下，需要人工使用测温枪装置插入LF炉观察孔对钢水进行多次测温，准确判定钢水温度为下一道工序生产提供精确数据，钢水温度根据不同的钢种需保持在1530℃-1590℃之间，过高或过低的钢水温度对后续生产是不利的。同时对钢水成分取样可精准调配钢水合金比例，提高特种钢的成材率和质量。

测温及取样为两道工序，现有的人工测温取样工作要分开进行。炼钢过程主要由人工操作，测温、取样采用手动测温取样方式，完全依靠人工拆装弹及持枪完成操作，劳动效率低下，由于炼钢区域是高温高尘区域，人工测温取样需要工人冒着高温接近LF炉进行测温和取样，LF炉在精炼生产过程钢水会翻滚向炉外喷溅炉渣，还存在此操作易使炉渣喷溅造成人身伤害安全事故。人员测温和取样时不仅要面对高温操作，操作工作环境比较恶劣，工人长期处在高温、高尘的环境下，易对身体造成伤害，不利于安全及稳定生产。另外人工测温由于手持测温枪的位置不同，导致测量数据不稳定。人工测温和取样的方式存在劳动强度大，工作效率低，安全风险高的等不利因素，以上人工操作方法虽有一定防护措施，仍存在较大安全风险性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种机器人自动测温取样装置。本发明的装置应用可降低人工操作的安全风险和劳动强度，提高测温取样的稳定性和精度，并设有应急设备，可降低探头被高温损坏的风险。

本发明还提供一种机器人自动测温取样装置的控制系统。本发明的系统提升工作效率，既能满足无人化智能操作，亦能通过人工操作提供对应急事故的处理保障，确保特钢生产质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人自动测温取样装置，包括设于炉盖上的支撑架，还包括用于安装测温弹的测温探头和用于安装取样弹的取样探头，所述支撑架上设有摆动杆，其中，所述测温探头和取样探头均分别通过升降机构安装在所述摆动杆的一端，所述升降机构用于使测温探头和取样探头能沿摆动杆往复运动，所述摆动杆的另一端与所述支撑架铰接，所述支撑架上设有能使摆动杆沿铰接处转动的驱动机构；所述支撑架上还设有应急滑轮机构，所述应急滑轮机构通过牵引绳与测温探头和取样探头连接。

进一步地，所述应急滑轮机构包括配重块、固设于所述支撑架上的定滑轮以及用于使定滑轮转动的手柄，所述牵引绳一端缠绕定滑轮并与配重块连接，另一端与测温探头和/或取样探头连接。

进一步地，所述配重块为两个且分别通过两条牵引绳与测温探头和取样探头连接，两个所述配重块的重量分别与对应的测温探头和取样探头的重量一致。

进一步地，所述支撑架上对应炉盖的上方设有液位检测仪。

进一步地，所述升降机构包括相联动的第一升降电机和第一牵引链条以及相联动的第二升降电机和第二牵引链条，其中，所述第一牵引链条与测温探头相连接，所述第二牵引链条与取样探头相连接；所述第一升降电机和第二升降电机安装在摆动杆靠近铰接处的一端，所述第一牵引链条和第二牵引链条安装在摆动杆内。