[发明专利]一种全景感知模块的显示系统、终端和存储介质

权利要求书

1.一种全景感知模块的显示系统，其特征在于，包括以下部分：

激活模块，所述激活模块包括主动激活模块和被动激活模块，

隐藏模块，所述隐藏模块包括条件隐藏模块和条件隐藏模块，

全景感知模块显示模块，所述全景感知模块显示模块包括但不限于感知设备中任意一摄像头或雷达感知的信息。

2.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述主动激活模块为用户执行操作激活，当用户执行操作发送请求至系统，由系统判断全景感知系统是否已经输出视频，若是则直接向操作屏幕发送请求显示信号，若否，则判断系统是否可以输出视频，若是则向操作屏幕发送请求显示信号，若否则向操作屏幕发送不可显示信号。

3.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述被动激活模块是在自动泊车和/或倒车等场景下，系统接收到触发全景感知模块的显示信号后，向车载系统申请显示的过程，其中包括触发条件：

当车辆处于自动泊车模式下，激活自动泊车功能时，全景感知模块的显示系统收到来自自动泊车模块发送的请求显示信号；

当车辆处于挂倒挡时，全景感知模块的显示系统接收到后方、左方、右方的感知设备判断到路径范围内存在障碍物时；

当系统实时停电。

4.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述主动隐藏模块的触发条件是：当用户执行操作发送操作请求至系统，系统发送隐藏全景感知模块的显示信号，由全景感知模块判断是否可以隐藏全景感知模块，

若是，则全景感知模块向车载系统发出控制隐藏的信号，车载系统由实时显示全景感知模块状态切换至隐藏界面，在隐藏界面之后发送隐藏完毕确认应答；

若否，则全景感知模块不隐藏界面，并向系统反馈不隐藏理由。

5.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述条件隐藏模块的触发条件是：

当自动泊车、倒车等场景结束后，系统给智能操作系统发出隐藏指令；

遇到优先级高于当前全景环视感知模块的显示优先级的任务时，优先显示高优先级的任务；

全景环视感知模块和车载系统之间的通信不正常或车载系统进入待机状态之后。

6.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述全景感知模块显示模块包括雷达探测显示，仅当全景感知模块激活时，自动泊车模块发送雷达探测到的障碍物距离信号，自动泊车模块将所有雷达的信号分别发送给全景感知模块，全景感知模块使雷达显示视图上相应的区域变红、闪烁或变绿；全景感知模块根据自动泊车模块发送的雷达距离信号，使效果显示图上的响应区域变红、闪烁或变绿，并将更新后的图像通过LVDS输出给车载系统进行显示。

7.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述全景感知模块显示模块包括以下触发模式：

当左/右前门处于开启状态时，全景感知模块屏蔽左/右摄像头数据，将全景影像的相应区域灰化处理，但不影响前、后摄像头显示；

当左/右后视镜折叠时，全景感知模块屏蔽左/右摄像头数据，将全景影像的相应区域灰化处理，但不影响前、后摄像头显示；

当尾门打开时，后部摄像头屏蔽，全景影像中对应后侧区域灰化处理，但不影响前、左、右摄像头显示；

当某一摄像头发生故障时，相应区域黑化处理，但不影响其它区域，并且，在黑化的区域，增加警示符号。

8.根据权利要求1所述的全景感知模块的显示系统，其特征在于，所述全景感知模块显示模块还包括高速自动关闭模块，所述高速自动关闭模块当车速高于30Km/h时，若当前全景感知模块处于激活状态，则自动关闭；当车速从30Km/h以上降至30Km/h以下时，全景感知模块不再自动开启。