[发明专利]一种全景感知模块的显示系统、终端和存储介质

说明书

本发明提供一种全景感知模块的显示系统、终端和存储介质，包括以下部分：激活模块，所述激活模块包括主动激活模块和被动激活模块，隐藏模块，所述隐藏模块包括条件隐藏模块和条件隐藏模块，全景感知模块显示模块，所述全景感知模块显示模块包括但不限于感知设备中任意一摄像头或雷达感知的信息。本发明通过对全景感知模块中各部分显示、隐藏的触发条件和优先级的设置，能够在及时将最急需显示的部分显示给驾驶员，提供给驾驶员更好的辅助驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种全景感知模块的显示系统、终端和存储介质。

背景技术

AVM系统即全景环视感知模块，它是图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果，在交通领域有着广泛的运用，未来，配合超声波雷达系统，激光雷达系统，车联网系统等，在智能驾驶领域有着光明的前景。AVM现阶段多用于车载360度泊车环视，即通过广角摄像头获取车辆周边的实时画面，再经软件合成为360度环视景象并显示于车辆多媒体屏幕上，以辅助驾驶员在复杂情况下亦能够安全轻松的停泊车辆。环视系统可分为单目、双目和多目系统，其中单目及双目系统必须在车辆移动的状态下，通过建立虚拟坐标系，方能绘制全景图像引导泊车。多目系统则可以直接进行引导泊车。

由于全景环视感知模块的显示无法由驾驶员直接操作，而需要全景环视感知模块根据感知内容的条件触发全景激活/退出、条件触发显示模式切换、光线条件激活与退出，而对条件触发全景激活/退出、条件触发显示模式切换、光线条件激活与退出等的实时显示状态直接影响驾驶员驾驶判断，目前智能交互部分还无法达到使用者的需求。

发明内容

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明提供了一种全景感知模块的显示系统、终端和存储介质，通过对全景感知模块中各部分显示、隐藏的触发条件和优先级的设置，能够在及时将最急需显示的部分显示给驾驶员，提供给驾驶员更好的辅助驾驶体验。

一种全景感知模块的显示系统，包括以下部分：

激活模块，所述激活模块包括主动激活模块和被动激活模块，

隐藏模块，所述隐藏模块包括条件隐藏模块和条件隐藏模块，

全景感知模块显示模块，所述全景感知模块显示模块包括但不限于感知设备中任意一摄像头或雷达感知的信息。

进一步地，所述主动激活模块为用户执行操作激活，当用户执行操作发送请求至系统，由系统判断全景感知系统是否已经输出视频，若是则直接向操作屏幕发送请求显示信号，若否，则判断系统是否可以输出视频，若是则向操作屏幕发送请求显示信号，若否则向操作屏幕发送不可显示信号。

进一步地，所述被动激活模块是在自动泊车和/或倒车等场景下，系统接收到触发全景感知模块的显示信号后，向车载系统申请显示的过程，其中包括触发条件：

A.当车辆处于自动泊车模式下，激活自动泊车功能时，全景感知模块的显示系统收到来自自动泊车模块发送的请求显示信号；

B.当车辆处于挂倒挡时，全景感知模块的显示系统接收到后方、左方、右方的感知设备判断到路径范围内存在障碍物时；

C.当系统实时停电。

进一步地，所述主动隐藏模块的触发条件是：当用户执行操作发送操作请求至系统，系统发送隐藏全景感知模块的显示信号，由全景感知模块判断是否可以隐藏全景感知模块，

若是，则全景感知模块向车载系统发出控制隐藏的信号，车载系统由实时显示全景感知模块状态切换至隐藏界面，在隐藏界面之后发送隐藏完毕确认应答；

若否，则全景感知模块不隐藏界面，并向系统反馈不隐藏理由。

进一步地，所述条件隐藏模块的触发条件是：

A当自动泊车、倒车等场景结束后，系统给智能操作系统发出隐藏指令；