[发明专利]一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台

权利要求书

1.一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构。

2.根据权利要求1所述的一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括直线驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮齿，相邻两机械臂本体上，一个机械臂本体上安装所述直线驱动电机，另一个机械臂本体的侧面设条形结构的所述第二蜗轮齿，所述第二蜗杆安装于所述直线驱动电机的输出轴上，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，所述卡合机构包括旋转驱动电机、齿轮、弧形齿圈，所述旋转驱动电机安装于末节机械臂本体上，末节机械臂本体的端部呈凹形圆弧结构，末节机械臂本体的端部设有包括弧形凹槽、与所述弧形凹槽相连通的齿轮安装槽，所述齿轮安装于所述旋转驱动电机的输出轴上，且所述齿轮位于所述齿轮安装槽内，所述弧形齿圈位于所述弧形凹槽内，所述齿轮与所述弧形齿圈相啮合；所述卡槽呈环形结构；所述卡合机构卡合时，所述凹形圆弧结构和弧形齿圈形成圆环结构。

4.根据权利要求1所述的一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，所述垂直楼面作业机械臂还包括磁铁安装架，所述电磁铁通过所述磁铁安装架安装于末节机械臂本体的端部。

5.一种高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的垂直楼面作业机械臂。