[发明专利]一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台

说明书

本发明公开了一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构。本发明结构简单，使用方便，能有效提高高空作业效率。本发明还公开了一种高空作业平台，包括所述的垂直楼面作业机械臂。

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其是涉及一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台。

背景技术

现有建筑外墙高空作业主要还是人工进行，具体地，将卷扬装置固定在建筑顶部，通过安全工具将人固定在卷扬绳上，后将人运送至相应外墙的高度，进行高空作业，此作业安全风险高，而且通过卷扬绳实现作业人员吊载，作业不平稳，存在大幅度晃动，降低了作业人员的作业效率。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，使用方便，能有效提高高空作业效率的垂直楼面作业机械臂。

为了实现上述目的，本发明提供了一种垂直楼面作业机械臂，包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括直线驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮齿，相邻两机械臂本体上，一个机械臂本体上安装所述直线驱动电机，另一个机械臂本体的侧面设条形结构的所述第二蜗轮齿，所述第二蜗杆安装于所述直线驱动电机的输出轴上，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮齿相啮合。

进一步地，所述卡合机构包括旋转驱动电机、齿轮、弧形齿圈，所述旋转驱动电机安装于末节机械臂本体上，末节机械臂本体的端部呈凹形圆弧结构，末节机械臂本体的端部设有包括弧形凹槽、与所述弧形凹槽相连通的齿轮安装槽，所述齿轮安装于所述旋转驱动电机的输出轴上，且所述齿轮位于所述齿轮安装槽内，所述弧形齿圈位于所述弧形凹槽内，所述齿轮与所述弧形齿圈相啮合；所述卡槽呈环形结构；所述卡合机构卡合时，所述凹形圆弧结构和弧形齿圈形成圆环结构。

进一步地，所述垂直楼面作业机械臂还包括磁铁安装架，所述电磁铁通过所述磁铁安装架安装于末节机械臂本体的端部。

本发明还提供了一种高空作业平台，包括所述的垂直楼面作业机械臂。

进一步地，所述高空作业平台还包括平台本体和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述平台本体上安装有垂直楼面作业机械臂；所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁，所述固定外壳固定安装于所述垂直楼面上，所述固定外壳上设有安装槽，所述拉力弹簧和移动活塞位于所述安装槽内，且所述拉力弹簧的一端与所述安装槽的槽底相连接，另一端与所述移动活塞的一端相连接，所述移动活塞的另一端设有所述永磁铁，所述移动活塞的另一端外表面设有卡槽；首节机械臂本体的端部与所述平台本体转动连接；

所述伸缩固定装置初始状态时，所述拉力弹簧的拉力将所述移动活塞和永磁铁缩至所述安装槽内；所述伸缩固定装置与所述伸缩机械臂相卡合时，所述电磁铁通电吸附所述永磁铁，将所述移动活塞从所述安装槽内吸出，且所述卡合机构与所述移动活塞的卡槽相卡合。

进一步地，所述高空作业平台还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括安装于所述作业平台上的摆动驱动电机、安装于所述摆动驱动电机输出轴上的第一蜗杆、设于首节机械臂本体外圆弧表面上的第一蜗轮齿，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮齿相啮合。

进一步地，所述移动活塞另一端的端部设有凹槽，所述永磁铁安装于所述凹槽内。

进一步地，所述固定外壳外形的横截面呈T型结构。

进一步地，所述平台本体四个角均连接有所述伸缩机械臂。

进一步地，末节机械臂本体的端部通过所述摆动轴与所述平台本体转动连接。