[发明专利]车辆档位控制系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆档位控制系统，用于控制车辆制动子系统，所述车辆制动子系统包括制动踏板和电源档位器，所述电源档位器包括启动开关、电源打开档位和电源关闭档位，其特征在于，所述车辆档位控制系统包括：

第一检测模块，适于采集所述制动踏板的动作，以获取并发送踏板踩踏信号；

第二检测模块，适于采集所述启动开关的动作，以获取并发送电源启动信号；

电源切换模块，与所述电源打开档位和所述电源关闭档位分别通讯连接，适于使电源档位在所述电源打开档位和所述电源关闭档位之间进行切换；及

控制模块，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和电源切换模块分别通讯连接；

其中，所述控制模块适于获取分别来自所述第一检测模块的所述踏板踩踏信号和来自所述第二检测模块的所述电源启动信号，所述控制模块根据所述电源启动信号控制所述电源切换模块驱动电源档位在所述电源打开档位和所述电源关闭档位之间进行切换；或所述控制模块根据所述踏板踩踏信号和所述电源启动信号控制所述电源切换模块将所述电源档位切换到所述电源打开档位并发出启动指令。

2.根据权利要求1所述的车辆档位控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一判断单元，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述电源切换模块分别通讯连接，以分别获取来自所述第一检测模块的所述踏板踩踏信号和来自所述第二检测模块的所述电源启动信号；

其中，所述第一判断单元根据所述踏板踩踏信号判断是否有踏板踩踏动作，并根据所述电源启动信号判断是否有电源启动动作，当所述第一判断单元判断有所述踏板踩踏动作，且有所述电源启动动作，则控制所述电源切换模块将电源档位切换到所述电源打开档位，并发出所述启动指令；当所述第一判断单元判断只有所述电源启动动作，则控制所述电源切换模块将电源档位切换到所述电源打开档位；

第二判断单元，与所述电源打开档位和所述第二检测模块分别通讯连接，以获取来自所述第二检测模块的所述电源启动信号，并根据所述电源启动信号判断是否有电源启动动作，且判断电源档位是否在所述电源打开档位，当所述第二判断单元判断出有所述电源启动动作，且所述电源档位在电源打开档位，则控制所述电源切换模块将所述电源档位从所述电源打开档位切换到所述电源关闭档位。

3.根据权利要求1或2所述的车辆档位控制系统，其特征在于，还包括：

换挡器，具有多个换挡档位；

换挡档位控制模块，与所述电源关闭档位通讯连接，适于获取所述电源关闭档位的电源关闭信号；

其中，所述换挡档位控制模块根据所述电源关闭信号控制所述换挡档位切换到停车档位。

4.根据权利要求3所述的车辆档位控制系统，其特征在于，

所述换挡器为自回位换挡器或单稳态换挡器。

5.一种车辆电源档位控制方法，采用如权利要求1至4中任一项所述的车辆电源档位控制系统，其特征在于，车辆电源档位控制方法包括如下步骤：

采集制动踏板的动作并获取、发送踏板踩踏信号；

采集所述启动开关的动作并获取、发送电源启动信号；

根据所述电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；或

根据所述踏板踩踏信号和所述电源启动信号将所述电源档位切换到所述电源打开档位并发出启动指令。

6.根据权利要求5所述的车辆电源档位控制方法，其特征在于，所述根据所述电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换的步骤包括：

获取所述电源启动信号，控制所述电源档位由所述电源关闭档位切换到所述电源打开档位；或

获取所述电源启动信号和所述踏板踩踏信号，控制所述电源档位由所述电源关闭档位切换到所述电源打开档位，并发出启动命令；或

当所述电源档位在电源打开档位，获取电源启动信号，控制所述电源档位由所述电源打开档位切换到所述电源关闭档位。

7.根据权利要求5或6所述的车辆档位控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取所述电源关闭档位的电源关闭信号；

控制所述换挡档位切换到停车档位。