[发明专利]一种智能分油箱泄漏检测方法及装置

权利要求书

1.一种智能分油箱泄漏检测方法，其特征在于，包括：

选取至少一个发生润滑油泄漏的预置智能分油箱，所述预置智能分油箱的箱门锁到位；

通过双目视觉传感器采集所述预置智能分油箱的内部结构图；

对所述内部结构图进行灰度化处理，得到内部结构灰度化图；

通过人工标记所述内部结构灰度化图中的润滑油；

计算得到所有的所述内部结构灰度化图中润滑油的最大灰度值及最小灰度值，得到润滑油泄漏灰度值范围；

获取所述预置智能分油箱的内部结构灰度化图及深度图；

根据所述内部结构灰度化图得到所述预置智能分油箱的内部结构的前景图；

根据所述润滑油泄漏灰度值范围设置灰度变化算子；

根据所述灰度变化算子及所述前景图，建立标准前景图模型；

根据所述深度图建立标准深度信息图模型；

获取实时采集的智能分油箱的实时前景图及实时深度图；

计算得到所述实时前景图与所述标准前景图模型的前景图归一化互信息熵，以及所述实时深度图与所述标准深度信息图模型的深度图归一化互信息熵；

根据预置权重因子、所述前景图归一化互信息熵及所述深度图归一化互信息熵，建立箱门锁到位模型；

根据所述实时前景图对所述实时深度图进行灰度变换处理，得到实时深度灰度化图；

根据所述所述标准前景图模型对所述标准深度信息图模型进行灰度变换处理，得到标准深度灰度化图；

对所述实时深度灰度化图及所述标准深度灰度化图进行差分灰度变换处理，得到润滑油泄漏体积模型图；

获取所述双目视觉传感器的角度参数，根据所述角度参数、所述润滑油泄漏体积模型图及预置泄漏量参数，建立润滑油泄漏量估计模型；

获取上一帧的润滑油泄漏量估计值及与当前相隔的时间间隔；

根据所述上一帧的润滑油泄漏量估计值、当前润滑油泄漏量估计值及所述时间间隔，建立平均泄漏速度估计模型；

对待检测智能分油箱进行实时检测，根据所述箱门锁到位模型判断所述待检测智能分油箱的箱门是否锁到位；

若未锁到位，则生成箱门未锁到位提示信息；

若锁到位，则通过所述润滑油泄漏量估计模型及所述平均泄漏速度估计模型获取所述待检测智能分油箱的润滑油泄漏信息，当根据所述润滑油泄漏信息确定发生润滑油泄漏时，生成润滑油泄漏提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

选择至少一个已存在润滑油泄漏的第一智能分油箱及至少一个没有润滑油泄漏的第二智能分油箱；

计算出所述第一智能分油箱和所述第二智能分油箱中每一个智能分油箱的前景图归一化互信息熵及深度图归一化互信息熵；

当所述第一智能分油箱和所述第二智能分油箱中存在智能分油箱的深度图归一化互信息熵不小于前景图归一化互信息熵时，对应智能分油箱的权重子因子记录为1；

当所述第一智能分油箱和所述第二智能分油箱中存在智能分油箱的深度图归一化互信息熵小于前景图归一化互信息熵时，对应智能分油箱的权重子因子记录为0；

将所有的权重子因子相加，并除以所述第一智能分油箱和所述第二智能分油箱的数量和，计算得到预置权重因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

选择至少一个没有润滑油泄漏的第三智能分油箱，以及获取定量润滑油，所述定量润滑油的份数与所述第三智能分油箱的数量对应；

将所述定量润滑油一一对应的倾倒在所述第三智能分油箱中，所述定量润滑油倾倒的位置为所述第三智能分油箱在发生泄漏后可能有润滑油的部位；

获取每一份定量润滑油的体积，得到所有的所述第三智能分油箱的润滑油实际泄漏量；

获取所述第三智能分油箱中所述双目视觉传感器的角度参数；

根据所述角度参数、所述润滑油泄漏体积模型图及所述润滑油实际泄漏量，计算得到预置泄漏量参数。