[发明专利]一种智能分油箱泄漏检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能分油箱泄漏检测方法及装置，实现了智能分油箱是否发生泄漏及箱门是否锁到位的实时检测。方法包括：获取预置智能分油箱的润滑油泄漏灰度值范围；根据前景图和润滑油泄漏灰度值范围，建立标准前景图模型；根据深度图建立标准深度信息图模型；根据标准前景图模型及标准深度信息图模型，建立箱门锁到位模型及润滑油泄漏模型；对待检测智能分油箱进行实时检测，根据箱门锁到位模型判断待检测智能分油箱的箱门是否锁到位；若未锁到位，则生成箱门未锁到位提示信息；若锁到位，则通过润滑油泄漏模型获取待检测智能分油箱的润滑油泄漏信息，当根据润滑油泄漏信息确定发生润滑油泄漏时，生成润滑油泄漏提示信息。

技术领域

本发明涉及智能分油箱泄漏检测技术领域，特别是涉及一种智能分油箱泄漏检测方法及装置。

背景技术

钢铁号称工业的粮食，在我国国民经济中占据着重要地位，随着智能集中润滑系统在钢铁冶炼企业得到大面积应用和推广，比如在鞍钢、首钢、太钢、中国规模最大的钢铁联合企业宝武钢铁集团等钢铁企业都得到了普遍应用，智能集中润滑系统成为了设备润滑的主流；大型设备采用的智能集中润滑系统中均布置有几百个智能分油箱，且分布于上千米的区域半径内，由于智能集中润滑系统是一种无人看管的全自动化控制系统，当智能分油箱出现外泄漏时，造成润滑油的浪费，还会造成环境污染，且外泄漏出来的润滑油一但滴到高温设备（如炼铁厂的烧结机等）上，会引发火灾。因此研发一种智能分油箱泄漏检测的方法显得非常有必要而且具有重要的实际应用价值。

由于智能分油箱的内部结构形态变化复杂，智能分油箱里面存在如电缆等柔性元件，还有可能存在因为泄漏而没有清理干净的润滑油，泄漏的润滑油又具有一定的流动性，外界粉尘的进入或人为的干预等都有可能引起智能分油箱的内部结构形态发生变化，使得智能分油箱的泄漏检测变得异常困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能分油箱泄漏检测方法及装置，实现了智能分油箱是否发生泄漏及箱门是否锁到位的实时检测，可以有效应对智能分油箱内部结构形态的复杂多变，尤其对柔性元件和具有与润滑油成像灰度值一样的干扰物具有较强的鲁棒性，避免了因箱门未锁紧引起粉尘进入而引发的故障，节约了因泄漏造成的成本，进一步地节约了因泄漏造成的环境污染治理成本。

本发明第一方面提供一种智能分油箱泄漏检测方法，包括：

获取预置智能分油箱的润滑油泄漏灰度值范围，预置智能分油箱的箱门锁到位；

提取预置智能分油箱的内部结构的前景图和深度图；

根据前景图和润滑油泄漏灰度值范围，建立标准前景图模型；

根据深度图建立标准深度信息图模型；

根据标准前景图模型及标准深度信息图模型，建立箱门锁到位模型及润滑油泄漏模型；

对待检测智能分油箱进行实时检测，根据箱门锁到位模型判断待检测智能分油箱的箱门是否锁到位；

若未锁到位，则生成箱门未锁到位提示信息；

若锁到位，则通过润滑油泄漏模型获取待检测智能分油箱的润滑油泄漏信息，当根据润滑油泄漏信息确定发生润滑油泄漏时，生成润滑油泄漏提示信息。

进一步的，获取预置智能分油箱的润滑油泄漏灰度值范围，包括：

选取至少一个发生润滑油泄漏的预置智能分油箱，预置智能分油箱的箱门锁到位；

通过双目视觉传感器采集预置智能分油箱的内部结构图；

对内部结构图进行灰度化处理，得到内部结构灰度化图；

通过人工标记内部结构灰度化图中的润滑油；

计算得到所有的内部结构灰度化图中润滑油的最大灰度值及最小灰度值，得到润滑油泄漏灰度值范围。