[发明专利]管理装置、车辆管理方法、记录介质及车辆管理系统

权利要求书

1.一种管理装置，其参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息，将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导，其中，

所述管理装置具备：

通信部，其接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及

提取部，其基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间，

以使外界获知性能高的车辆到目标的驻车空间的距离比外界获知性能低的车辆到目标的驻车空间的距离长的方式生成引导路径。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述管理装置接收的所述驻车状况信息是表示在所述车辆正在到所述目标的驻车空间行驶着的期间与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间的驻车状况的信息。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述管理装置还具备变更部，所述变更部基于从所述车辆接收到的信息，来变更关于由所述提取部提取到的驻车空间的驻车状况的所述管理信息。

4.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述管理装置还具备异常判定部，所述异常判定部基于由所述提取部提取的提取结果来判定异常。

5.根据权利要求3所述的管理装置，其中，

所述管理装置还具备异常判定部，所述异常判定部基于由所述提取部提取的提取结果来判定异常。

6.一种车辆管理方法，其中，

所述车辆管理方法使计算机进行的处理包括：

参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息，将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导；

接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及

基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间，

以使外界获知性能高的车辆到目标的驻车空间的距离比外界获知性能低的车辆到目标的驻车空间的距离长的方式生成引导路径。

7.一种记录介质，其记录有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息，将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导；

接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及

基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间，

以使外界获知性能高的车辆到目标的驻车空间的距离比外界获知性能低的车辆到目标的驻车空间的距离长的方式生成引导路径。

8.一种车辆管理系统，其中，

所述车辆管理系统包括：

管理装置，其参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息，将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导；以及

车辆控制装置，其具备与所述管理装置通信的通信部和对所述车辆的周边状况进行识别的识别部，且搭载于所述车辆，

所述车辆控制装置还具备生成部，所述生成部基于由所述识别部识别到的结果，来生成包括表示在所述车辆通过的驻车空间是否有其他车辆驻车的信息的驻车状况信息，并使用所述通信部向所述管理装置发送所述驻车状况信息，

所述管理装置还具备提取部，所述提取部基于从所述车辆控制装置接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间，

以使外界获知性能高的车辆到目标的驻车空间的距离比外界获知性能低的车辆到目标的驻车空间的距离长的方式生成引导路径。