[发明专利]管理装置、车辆管理方法、记录介质及车辆管理系统

说明书

提供在代客泊车中能够更准确地管理驻车空间的驻车状况的管理装置、车辆管理方法、记录介质及车辆管理系统。参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息来将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导的管理装置具备：通信部，其接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及提取部，其基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间。

技术领域

本发明涉及管理装置、车辆管理方法、程序及车辆管理系统。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。应用此，已知有与自动驾驶车辆通信而向设施所附带的停车场内的空闲空间引导自动驾驶车辆而使自动驾驶车辆自动驻车的自动代客泊车的技术。在该代客泊车的技术中，已知有与多个车辆通信，从车辆接收表示车辆脱离了驻车状态这一情况的信号，从而管理多个车辆间的相互的驻车状况的系统(例如参照日本国特开2011-209779号公报)。

发明内容

然而，在以往的技术中，在车辆驻车到了与被指定的驻车位置不同的驻车位置的情况下，存在管理着的驻车位置与实际的驻车位置不同的情况。因此，即便向在管理上成为了空车的位置引导了其他车辆的情况下，也实际上成为有其他车辆驻车着这样的事态，关于这样的事态没有充分研究。

本发明的方案的目的之一在于提供在代客泊车中能够更准确地管理驻车空间的驻车状况的管理装置、车辆管理方法、程序及车辆管理系统。

本发明的第一方案涉及一种管理装置，其参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息，将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导，其中，所述管理装置具备：通信部，其接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及提取部，其基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间。

本发明的第二方案以上述第一方案的管理装置为基础，也可以是，所述管理装置接收的所述驻车状况信息是表示在所述车辆正在到所述目标的驻车空间行驶着的期间与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间的驻车状况的信息。

本发明的第三方案以上述第一或第二方案的管理装置为基础，也可以是，所述管理装置还具备变更部，所述变更部基于从所述车辆接收到的信息，来变更关于由所述提取部提取到的驻车空间的驻车状况的所述管理信息。

本发明的第四方案以上述第一至第三方案中任一方案的管理装置为基础，也可以是，所述管理装置还具备异常判定部，所述异常判定部基于由所述提取部提取的提取结果来判定异常。

本发明的第五方案以上述第一至第四方案中任一方案的管理装置为基础，也可以是，所述管理装置以使外界获知性能高的车辆到目标的驻车空间的距离比外界获知性能低的车辆到目标的驻车空间的距离长的方式生成引导路径。

本发明的第六方案涉及一种车辆管理方法，其使计算机进行的处理包括：参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息，将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导；接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间。