[发明专利]用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备

权利要求书

1.一种设备，其包括：

销定向确定器，所述销定向确定器：

确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；并且

基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及

挂接状况检测器，所述挂接状况检测器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述挂接状况检测器进一步通过将所述相对定向与车辆定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

3.如权利要求2所述的设备，其中基于由联接到所述挂接件的车辆的加速度计产生的加速度值来计算所述车辆定向。

4.如权利要求1所述的设备，其还包括：

传感器接口，所述传感器接口分别从与所述第一销相关联的第一加速度计和与所述第二销相关联的第二加速度计接收第一加速度值和第二加速度值；并且

所述销定向确定器进一步：

基于所述第一加速度值和重力矢量来计算所述第一定向；并且

基于所述第二加速度值和所述重力矢量来计算所述第二定向。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述挂接件包括横杆，并且所述第一销和所述第二销相对于所述横杆处于基本上相同的竖直位置。

6.如权利要求1所述的设备，其还包括：

变化检测器，所述变化检测器经由所述第一销和所述第二销来检测与联接到所述挂接件的拖车相关联的挂接载荷；以及

挂接状况检测器，所述挂接状况检测器响应于确定尚未发生所述物理变化而接受所述挂接载荷。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述销定向确定器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较、按照在所述相对定向与所述安装定向之间的差值满足阈值时确定所述挂接件已经发生了所述物理变化来确定所述挂接件是否已经发生了所述物理变化。

8.一种方法，其包括：

确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；

基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及

通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括通过将所述相对定向与车辆定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

10.如权利要求9所述的方法，其中基于由联接到所述挂接件的车辆的加速度计产生的加速度值来计算所述车辆定向。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述确定所述第一销的所述第一定向和第二销的所述第二定向包括：

分别从与所述第一销相关联的第一加速度计和与所述第二销相关联的第二加速度计接收第一加速度值和第二加速度值；

基于所述第一加速度值和重力矢量来计算所述第一定向；以及

基于所述第二加速度值和所述重力矢量来计算所述第二定向。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述挂接件包括横杆，并且所述第一销和所述第二销相对于所述横杆处于基本上相同的竖直位置。

13.如权利要求8所述的方法，其还包括：

经由所述第一销和所述第二销来检测与联接到所述挂接件的拖车相关联的挂接载荷；以及

响应于确定尚未发生所述物理变化而接受所述挂接载荷。