[发明专利]用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备

说明书

本公开提供了“用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备”。公开了用于使用挂接件集成传感器进行有效载荷估计和故障检测的方法、设备、系统和制品。一种示例性设备包括：销定向确定器，所述销定向确定器确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内，并基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向。所述示例性设备还包括挂接状况检测器以通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

技术领域

本公开总体上涉及车辆挂接件，并且更具体地涉及用于使用挂接件集成传感器进行有效载荷估计和故障检测的方法和设备。

背景技术

近年来，消费者车辆越来越多地用于拖曳或拖运货物。消费者车辆通常具有与能够被车辆拖运和拖曳的有效载荷相关联的限制。在这些限制之外操作可能会导致不必要的磨损和/或损坏车辆。能够拉动拖车的消费者车辆已实施附加的数据处理能力。

发明内容

本文公开的示例性设备包括：销定向确定器，所述销定向确定器确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内，并基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及挂接状况检测器，所述挂接状况检测器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

本文公开的示例性方法包括：确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

本文公开的示例性非暂时性机器可读存储介质包括在被执行时使处理器进行至少以下各项的指令：确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

本文公开的示例性设备包括：挂接件变化检测器，所述挂接件变化检测器经由挂接件的加速度计检测车辆的俯仰角变化；以及有效载荷确定器，所述有效载荷确定器确定在所述俯仰角变化之后的阈值时间内是否发生了挂接载荷变化，并且响应于确定在所述阈值时间内发生了所述挂接载荷变化，基于所述车辆的属性来计算与所述车辆的货厢内的有效载荷相关联的重量。

本文公开的示例性方法包括：经由挂接件的加速度计检测车辆的俯仰角变化；确定在所述俯仰角变化之后的阈值时间内是否发生了挂接载荷变化，并且响应于确定在所述阈值时间内发生了所述挂接载荷变化，基于所述车辆的属性来计算与所述车辆的货厢内的有效载荷相关联的重量。

本文公开的示例性非暂时性机器可读存储介质包括在被执行时使处理器进行至少以下各项的指令：经由挂接件的加速度计检测车辆的俯仰角变化；确定在所述俯仰角变化之后的阈值时间内是否发生了挂接载荷变化，并且响应于确定在所述阈值时间内发生了所述挂接载荷变化，基于所述车辆的属性来计算与所述车辆的货厢内的有效载荷相关联的重量。

附图说明

图1示出了包括拖运有效载荷并拖曳拖车的车辆的示例性系统，在所述系统中可以实施本文公开的示例。

图2示出了包括传感器销的示例性挂接件，可以用所述传感器销实施本文公开的示例。

图3示出了图2的传感器销的示例性内部视图。

图4是详细说明图1的载荷管理器的框图。

图5A示出了具有有效载荷或拖车的车辆的示例性装载状况。

图5B示出了由设置在车辆的货厢中的有效载荷引起的车辆的示例性装载状况。