[发明专利]一种封蜡机

权利要求书

1.一种封蜡机，其特征在于：包括龙门式移动组件、导正机构和工装治具，龙门式移动组件包括相连接的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有针阀，针阀连接有供蜡系统，导正机构用于对置入其中的工件的位置进行机械校正，龙门式移动组件的中部上方安装有倒置的六轴机器人，工件在工装治具、导正机构和针阀处的位置切换由六轴机器人驱动。

2.根据权利要求1所述的封蜡机，其特征在于：导正机构包括两个定位块和分别与两个定位块相对的两个定位气缸，两个定位块和两个定位气缸配合用于限制工件的四个方位的移动，放入导正机构中的工件被导正成统一摆放状态。

3.根据权利要求1所述的封蜡机，其特征在于：封蜡机上设有针阀清洁机构，针阀清洁机构包括海绵擦拭块和收蜡杯，针阀能移动至收蜡杯处进行排蜡以及在海绵擦拭块处进行擦拭。

4.根据权利要求3所述的封蜡机，其特征在于：封蜡机上组装有第一气缸，针阀清洁机构安装在第一气缸上，第一气缸伸长时针阀清洁机构伸出进行工作，第一气缸回缩时针阀清洁机构复位为六轴机器人和针阀让位。

5.根据权利要求4所述的封蜡机，其特征在于：针阀清洁机构上还设有用于检测针阀高度的红外线传感器。

6.根据权利要求1所述的封蜡机，其特征在于：供蜡系统包括预热桶和供蜡桶，供蜡桶连接针阀，预热桶和供蜡桶皆配置有用于为桶中的蜡加热的加热装置，预热桶和供蜡桶通过管道连通，管道上设有阀门，供蜡桶中设有用于检测蜡液高度的液位传感器,预热桶中设有滤网。

7.根据权利要求1所述的封蜡机，其特征在于：工装治具上设有多个工件放置位，至少在一个工件放置位上设有压力传感器，压力传感器用于检测置于其上的单个工件的重量。

8.根据权利要求1所述的封蜡机，其特征在于：封蜡机上设有用于监测工件轮廓并获得工件坐标位置的工业相机。

9.根据权利要求1所述的封蜡机，其特征在于：封蜡机上工装治具后方设有旋转模组，旋转模组包括电机、旋转气缸和两个支撑气缸，两个支撑气缸分别支撑电机的前后两端并调整电机相对水平面的倾斜角度，旋转气缸的中心轴与电机的输出轴垂直，电机驱动旋转气缸转动，旋转气缸上固接有定位治具和真空吸头，旋转气缸驱动定位治具旋转。

10.根据权利要求9所述的封蜡机，其特征在于：封蜡机上设有直线导轨和第二气缸，旋转模组连接在直线导轨的滑块上，直线导轨平行于X轴设置，第二气缸驱动旋转模组沿直线导轨滑动。