[发明专利]一种封蜡机

说明书

本发明公开一种封蜡机，包括龙门式移动组件、导正机构和工装治具，龙门式移动组件包括相连接的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有针阀，针阀连接有供蜡系统，导正机构用于对置入其中的工件的位置进行机械校正，龙门式移动组件的中部上方安装有倒置的六轴机器人，工件在工装治具、导正机构和针阀处的位置切换由六轴机器人驱动。本发明封蜡机设有供蜡系统自动供应蜡液，针阀精确控制蜡液的输出量使涂覆均匀，六轴机器人具有多维度转动角度能充分转动工件，封蜡机能对具有复杂结构的工件的进行涂蜡工作，减少人工作业，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种封蜡机。

背景技术

现有一些工件对外观要求较高且常用于具有腐蚀性的环境中，现有技术采用蜂蜡对这类工件表面进行涂覆，涂蜡既不影响工件的外观还具有防腐蚀功能。现有技术由人工采用毛刷蘸取加热的蜡液对工件进行涂覆，毛刷上的蜡液在温度下降后会凝固，导致涂覆不顺，人工涂覆效率低且涂覆不均匀。现有的封蜡机大多用于木地板填缝，不适用于这类工件的涂覆作业，因此，亟需一种新的封蜡机来解决这类工件的涂蜡问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种封蜡机。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种封蜡机，包括龙门式移动组件、导正机构和工装治具，龙门式移动组件包括相连接的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有针阀，针阀连接有供蜡系统，导正机构用于对置入其中的工件的位置进行机械校正，龙门式移动组件的中部上方安装有倒置的六轴机器人，工件在工装治具、导正机构和针阀处的位置切换由六轴机器人驱动。

进一步的，导正机构包括两个定位块和分别与两个定位块相对的两个定位气缸，两个定位块和两个定位气缸配合用于限制工件的四个方位的移动，放入导正机构中的工件被导正成统一摆放状态。

进一步的，封蜡机上设有针阀清洁机构，针阀清洁机构包括海绵擦拭块和收蜡杯，针阀能移动至收蜡杯处进行排蜡以及在海绵擦拭块处进行擦拭。

进一步的，封蜡机上组装有第一气缸，针阀清洁机构安装在第一气缸上，第一气缸伸长时针阀清洁机构伸出进行工作，第一气缸回缩时针阀清洁机构复位为六轴机器人和针阀让位。

进一步的，针阀清洁机构上还设有用于检测针阀高度的红外线传感器。

进一步的，供蜡系统包括预热桶和供蜡桶，供蜡桶连接针阀，预热桶和供蜡桶皆配置有用于为桶中的蜡加热的加热装置，预热桶和供蜡桶通过管道连通，管道上设有阀门，供蜡桶中设有用于检测蜡液高度的液位传感器。

进一步的，工装治具上设有多个工件放置位，至少在一个工件放置位上设有压力传感器，压力传感器用于检测置于其上的单个工件的重量。

进一步的，封蜡机上设有用于监测工件轮廓并获得工件坐标位置的工业相机。

进一步的，封蜡机上工装治具后方设有旋转模组，旋转模组包括电机、旋转气缸和两个支撑气缸，两个支撑气缸分别支撑电机的前后两端并调整电机相对水平面的倾斜角度，旋转气缸的中心轴与电机的输出轴垂直，电机驱动旋转气缸转动，旋转气缸上固接有定位治具和真空吸头，旋转气缸驱动定位治具旋转。

进一步的，封蜡机上设有直线导轨和第二气缸，旋转模组连接在直线导轨的滑块上，直线导轨平行于X轴设置，第二气缸驱动旋转模组沿直线导轨滑动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明封蜡机设有供蜡系统自动供应蜡液，针阀精确控制蜡液的输出量使涂覆均匀，六轴机器人具有多维度转动角度能充分转动工件，封蜡机能对具有复杂结构的工件的进行涂蜡工作，减少人工作业，提高工作效率。