[发明专利]一种具有无人机停机坪的无人车

权利要求书

1.一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，包括车体(9)和停机坪；

所述停机坪的主体为停机坪板(1)，停机坪板(1)的下表面通过两个以上支撑杆(6)固定在车体(9)的顶面(3)；

所述停机坪板(1)上表面的中心设有圆形切割线；

所述停机坪板(1)上表面安装有卫星导航天线(5)，用于接收外部控制中心对无人车的运动控制指令；

所述停机坪板(1)的上表面安装有两个以上导航模块，用于检测无人车与无人机的实时相对位置，并发送给无人机，为无人机提供导航信息；

所述停机坪板(1)上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；

每个滑槽内均安装有两个夹具载体(4)，所述夹具载体(4)与滑槽滑动配合，且夹具载体(4)的底部伸出于停机坪板(1)的下表面；所述夹具载体(4)上安装有夹具(10)，该夹具(10)用于锁定停落在停机坪上的无人机；

两个电动伸缩杆(7)的固定端固定在停机坪板(1)的下表面，且两个电动伸缩杆(7)分别位于停机坪板(1)的未设有条状固定座(2)的两相对侧；每个电动伸缩杆(7)的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体(4)的底部连接，所述电动伸缩杆(7)用于带动位于同一侧的两个夹具载体(4)同步移动。

2.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述停机坪板(1)采用铝合金加工而成。

3.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述卫星导航天线(5)通过磁吸贴附在停机坪板(1)上。

4.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述卫星导航天线(5)的接收机放置在停机坪板(1)的下表面与车体(9)的顶面(3)之间。

5.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述停机坪板(1)的下表面与车体(9)的顶面(3)之间放置有用于给无人机充电的充电桩。

6.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述导航模块包括：UWB定位模块和小型摄像头，所述UWB定位模块用于检测无人车相对于的无人机的相对位置和相对平动线速度信息；所述小型摄像头用于采集无人机的图像数据，并通过视觉识别算法计算得到无人车与无人机的相对位置。

7.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述导航模块安装在停机坪板(1)上表面的两个平行的条状固定座(2)上，且两个条状固定座(2)均与所述滑槽平行，并位于两个滑槽的外侧。

8.如权利要求7所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述条状固定座(2)采用T型滑道。

9.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)带动夹具载体(4)移动的行程为从滑槽的端部到滑槽的中心之间的反复运动。

10.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)可通过无线电遥控或红外遥控的方式控制其伸缩杆的伸缩，或通过在停机坪上搭载的微控制器设置的自动伸缩程序来控制伸缩杆的伸缩，或手动操作使电动伸缩杆(7)的伸缩杆伸缩。