[发明专利]一种具有无人机停机坪的无人车

说明书

本发明公开了一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过支撑杆固定在车体的顶面；所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合；所述夹具载体上安装有夹具；两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接；本发明解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。

技术领域

本发明属于无人车与无人机地空协同技术领域，具体涉及一种具有无人机停机坪的无人车。

背景技术

无人飞行器自问世以来，已有八十多年的历史。近年来，随着多旋翼无人机的出现，无人车和多旋翼无人机协同配合工作的想法被提出，得到了许多人的关注。通过无人车和无人机的协同配合，更容易实现近地面环境(室内、街巷、丛林)执行监视、侦察、运输等任务，具有广阔的军用和民用前景。在多旋翼无人机领域中，当前的无人机通常采用的是四旋翼或者八旋翼多轴模式构型。其有多个旋翼，主要由中心板、力臂、脚架组成，结构简单，云台装置灵活，同时通过旋翼转速差实现了无人机的姿态控制。然而，多旋翼无人机的升力源自电动机带动螺旋桨向下推动气流所产生的反作用力，电机推力直接抵消重力，因此能耗也大，飞行航程较短。无人车虽然能长时间工作，但由于其观察范围有限，例如需要侦察高空情报时，则其侦察能力将不足。所以如何协同配合才能让双方发挥其最大功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有无人机停机坪的无人车，当不需要无人机升空作业时，无人机锁固在无人车的停机坪上，通过无人车的移动来带动无人机的移动，减少其能量的消耗；当需要无人机升空作业时，无人车解锁，无人机起飞执行任务；该方式解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；

所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过两个以上支撑杆固定在车体的顶面；

所述停机坪板上表面的中心设有圆形切割线；

所述停机坪板上表面安装有卫星导航天线，用于接收外部控制中心对无人车的运动控制指令；

所述停机坪板的上表面安装有两个以上导航模块，用于检测无人车与无人机的实时相对位置，并发送给无人机，为无人机提供导航信息；

所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；

每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合，且夹具载体的底部伸出于停机坪板的下表面；所述夹具载体上安装有夹具，该夹具用于锁定停落在停机坪上的无人机；

两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接，所述电动伸缩杆用于带动位于同一侧的两个夹具载体同步移动。

进一步的，所述停机坪板采用铝合金加工而成。

进一步的，所述卫星导航天线通过磁吸贴附在停机坪板上。

进一步的，所述卫星导航天线的接收机放置在停机坪板的下表面与车体的顶面之间。

进一步的，所述停机坪板的下表面与车体的顶面之间放置有用于给无人机充电的充电桩。