[发明专利]新能源汽车小信号绝缘检测判断电压稳定的方法及系统

说明书

本发明提出了一种新能源汽车小信号绝缘检测判断电压稳定的方法及系统，基于本发明的信号注入测量系统，通过所述信号输入源V_i输入低频方波小信号，实时采集采样电阻R_S两端电压V₀，并使用一个环形数据记录采集的数据，实时计算数组的平均值，以及数组内每个值与平均值的绝对差，如果每个绝对差都小于一个预设值，则电压稳定，本发明中BMS采用小信号注入号法进行绝缘检测时，能够快速检测出漏电电阻和漏电位置，整车采样此种方法进行绝缘检测时，能够实现快速上电，提升用户体验。

技术领域

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车小信号绝缘检测判断电压稳定的方法及系统。

背景技术

新能源汽车的电池管理系统控制中，绝缘检测由于非常重要，一直是在持续改进的技术。现有产品主要是通过非平衡桥的方法进行绝缘检测，该方法在电池正负两端各并联一个带开关的采样电阻，通过开关闭合与开启来实现检测。另一种方法是小信号注入法，通过注入小信号来进行绝缘检测。

然而上述方法存在如下问题：

1.采用非平衡桥方法不能检测电池组漏电位置。

2.采用非平衡桥方法上电快检检测的是电池组单端漏电，如果双端漏电电阻相当也无法检测。

3.小信号注入法理论上能有效的解决以上两个问题，但是小信号电压稳定的判断缺少有效的方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种新能源汽车小信号绝缘检测判断电压稳定的方法及系统，通过在小信号注入中电压稳定的有效判断，能够快速检测出漏电电阻和漏电位置。

根据本发明的实施例，本发明提出了一种新能源汽车小信号绝缘检测判断电压稳定的方法，该方法应用于信号注入法测量系统，所述系统包括动力电池的两部分V₁、V₂，分别与所述V₁、V₂连接的分压电阻R₀，信号输入源V_i，与V_i连接的采样电阻R_S，位于动力电池正极与地之间的电容CY₁、动力电池负极与地之间的电容CY₂，绝缘电阻R_X以及寄生电容CX，该方法包括，通过所述信号输入源V_i输入低频方波小信号，实时采集采样电阻R_S两端电压V₀，并使用一个环形数据记录采集的数据，实时计算数组的平均值，以及数组内每个值与平均值的绝对差，如果每个绝对差都小于一个预设值，则电压稳定。

进一步的，所述通过所述信号输入源V_i输入低频方波小信号，实时采集采样电阻R_S两端电压V₀还包括，在输入低频方波小信号的过程中，不等待电压稳定时就进行采样电阻R_S两端电压V₀的实时采集。

进一步的，所述方法还包括，所述信号输入源V_i由MCU控制以输入低频方波小信号。

进一步的，采集延时不超过100ms。

进一步的，所述预设值设置为AD转换器精度的1-2倍。