[发明专利]一种地下管道探测系统

权利要求书

1.一种用于地下管道探测系统的设备，其特征在于，包括设备主体（1）、动力传动机构（2）、行走轮剪刀叉机构（3）、行走轮机构（4）、探测雷达剪刀叉机构（5）、探测雷达自动伸缩机构（6）、前摄像机构（7）、后摄像机构（8）；

所述动力传动机构（2）安装在设备主体（1）上，行走轮剪刀叉机构（3）安装在动力传动机构（2）和设备主体（1）上进行伸缩，探测雷达剪刀叉机构（5）同样也安装在动力传动机构（2）和设备主体（1）上，和行走轮剪刀叉机构（3）进行同步伸缩，探测雷达自动伸缩机构（6）保证探测雷达紧贴被测管道表面，使探测数据更接近真实可靠，前摄像机构（7）和后摄像机构（8）分别装在设备的前后端负责灯管照射和摄像，然后传递到地面。

2.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，所述的设备主体（1）里包含电器总装，并包含动力传动机构（2）及行走轮剪刀叉机构（3）连接座，探测雷达剪刀叉机构（5）的连接座，是整个设备的动力及伸缩机构的基体。

3.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，动力传动机构（2）为整个设备提供动力的装置。

4.同步为行走轮剪刀叉机构（3）和探测雷达剪刀叉机构（5）提供动力，保证这两种机构同步伸缩，在探测管道时，使剪刀叉机构张开，保证探测雷达贴着管道，保证传输数据真实可靠。

5.进出下水管道井盖时，使剪刀叉机构缩回，使设备处于最小体积，保证能顺利出入。

6.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，所述行走轮剪刀叉机构（3）能设备在使用过程前撑起，保证三个探测雷达贴近管道，并支撑行走轮系前后运动。

7.在进出下水管道井盖时使设备缩到最小体积，保证设备能顺利通过。

8.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，行走轮机构（4）保证设备在工作中在顺着地下管道行走，并能保证在行走轮剪刀叉机构（3）伸缩过程中圆周方向运动，以适应设备的撑开，以要求这个机构有全向运动轮系。

9.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，所述探测雷达剪刀叉机构（5）中保证在工作状态撑开使雷达贴着管道进行探测，在不工作和进出地下管道井盖时，机构缩回，保证设备体积最小能顺利通过地下管道井盖。

10.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，所述探测雷达自动伸缩机构（6），由于地下管道是由一节一节的连接成的，在两个管道接缝处并不一定平整，雷达在雷达剪刀叉机构（5）不能调整时，需要自动伸缩机构能自动做出调整，保证雷达贴近管道，保证数据的真实和准确。

11.根据权利要求1所述的地下管道探测系统其特征在于，所述前摄像机构（7）和后摄像机构（8），在设备探测过程中，为了能及时了解下面管道的工作状态，分别在设备的前后安装了摄像头，及时了解管道的工作状态，在机构里安装了灯光，以保证摄像效果更加清晰。