[发明专利]一种地下管道探测系统

说明书

本发明公开了一种地下排水管道探测设备，包括设备主体、动力传动机构、行走轮剪刀叉机构、行走轮机构、探测雷达剪刀叉机构、探测雷达自动伸缩机构、前摄像机构、后摄像机构；在满足探测要求时，保证设备在较复杂的地下管路条件下通行，并能检测出地下管道的现状，通过图像及数据传递到地面，检查地下管路的溶蚀情况。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优。

技术领域

本发明涉及地下管道探测系统领域，特别是一种地下排水管道探测系统。

背景技术

目前，人工对地下排水管路故障诊断作业时，尤其是年久失修的管道，地下情况比较复杂，有一些地下照相的设备用于探测，但探测效果不太好，我们是摄像加雷达，这样效果就比较明显，能在探测的准确率上上了一个台阶。本发明的目的是地下排水管路探测系统设备，能实时看清管道情况，并用雷达探测管道的内蚀诊断的功能。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优良。

发明内容

本发明为了解决上述问题，通过设备主体连接动力传动机构，动力机构通过步进减速电机旋转，传动扭矩使梯形丝杠转动，带动连接杆使五个剪刀叉机构升降，进入地下井盖时，剪刀叉机构缩回，设备处于最小，能进入和退出地下井盖。进入探测管道后，剪刀叉机构在步进电机减速机的转动下涨开，让三个剪刀叉上的探测雷达贴上被测管道，使探测数据更真实可靠，为此，根据本发明的一个方面，提供了一种探测地下管道溶蚀情况的设备系统，包括设备主体（1）、动力传动机构（2）、行走轮剪刀叉机构（3）、行走轮机构（4）、探测雷达剪刀叉机构（5）、探测雷达自动伸缩机构（6）、前摄像机构（7）、后摄像机构（8）；所述设备主体（1）连接动力传动机构（2）和行走轮剪刀叉机构（3）及探测雷达剪刀叉机构（5），设备主体里还有电器控制系统。电器控制系统包括步进减速电机控制器和雷达接收数据处理器和数据传出系统。在一些实施方式中，所述的动力传动机构（2），是由步进减速电机和梯形丝杠及拉力盘组成，是行走轮剪刀叉机构（3）和探测雷达剪刀叉机构（5）动作的的动力，通过步进减速电机旋转，传动扭矩使梯形丝杠转动，通过拉力盘和连杆，使两个行走轮剪刀叉机构（3）和三个探测雷达剪刀叉机构（5）升降，达到设备要求的目的。在一些实施方式中，行走轮剪刀叉机构（3）和探测雷达剪刀叉机构（5）是使设备涨开和缩回的执行机构，保证顺利进出井盖和在工作时雷达能紧贴管道，保证探测数据真实可靠。在一些实施方式中，行走机构（4）是保证在探测过程中和设备在涨开进入工作状态时顺利动作，保证在工作状态下使设备能沿着管道方向运动，并在进入被测管道时随着设备的涨开也能在圆周截面作径向运动。在一些实施方式中，探测雷达自动伸缩机构（6），在工作状态，行走轮剪刀叉机构（3）和探测雷达剪刀叉机构（5）是固定状态，由于地下管路是一节一节管道连接组成，在长时间的外力作用下，一节管道和另一节管道连接时可能产生错位，要求雷达探测的装置要适应管路的变化，在行走中作出伸缩运动，使雷达探测装置和管道贴近，保证探测结果准确。在一些实施方式中，前摄像机构（7）和后摄像机构（8）是为了看清设备在地下管路行走时的管路状态，让地面人员充分了解地下管路情况。

附图说明

图1为本发明一实施方式的整体图；

图2为本发明一实施方式的设备主体结构；

图3为本发明一实施方式的动力传动机构；

图4为本发明一实施方式的行走轮剪刀叉机构；

图5为本发明一实施方式的行走机构；

图6为本发明一实施方式的探测雷达剪刀叉机构；

图7为本发明一实施方式的探测雷达自动伸缩机构；

图8为本发明一实施方式的前摄像机构；

图9为本发明一实施方式的后摄像机构；