[发明专利]一种高空水果采摘装置

权利要求书

1.一种高空水果采摘装置，包括采摘头（1），其特征在于：所述采摘头（1）呈环状，所述采摘头（1）的中部设有左挡板（2）和右挡板（3），所述采摘头（1）分别与左挡板（2）和右挡板（3）铰连，所述采摘头（1）与左挡板（2）和右挡板（3）之间均设有侧磁吸组件（4），所述左挡板（2）和右挡板（3）相对的侧面设有中磁吸组件（5），所述左挡板（2）的内腔中固定连接有隔板（6），所述隔板（6）的上方放置有切刀，所述切刀的底面连接有联动板（7），所述左挡板（2）的内壁与隔板（6）、联动板（7）围成密闭腔（201）和流通腔（202），所述流通腔（202）的内腔通过管道连接有负压机，所述采摘头（1）的内壁固定连接有不透气的果袋，所述采摘头（1）的内壁开设有位于果袋内腔的气孔（10），所述右挡板（3）的中部固定安装有气动阀（9）；

所述采摘头（1）包括通气板（101）和侧护板（102），所述通气板（101）设为空心环形腔体，所述侧护板（102）为实心环形板，所述侧护板（102）固定连接在通气板（101）的下方，所述通气板（101）的外壁与果袋相连接，所述气孔（10）位于通气板（101）内壁上，所述通气板（101）的内腔通过管道与负压机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于：所述左挡板（2）和右挡板（3）呈半圆形且与采摘头（1）的大小相匹配，所述左挡板（2）和右挡板（3）的外壁上设置有橡胶条（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于：所述气动阀（9）包括固定杆（901）和内压杆（902），所述固定杆（901）的中部和内压杆（902）的侧壁均开设有气道（903），所述内压杆（902）活动套接在固定杆（901）的内部，所述内压杆（902）的底面和固定杆（901）的内壁之间设有支撑弹簧（904）。

4.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于：所述侧磁吸组件（4）包括两个相互吸引的磁片且分别固定连接在采摘头（1）和左挡板（2）、右挡板（3）的外壁上，所述采摘头（1）与左挡板（2）、右挡板（3）之间设有位于侧磁吸组件（4）下方的密封垫。