[发明专利]一种高空水果采摘装置

说明书

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种高空水果采摘装置，包括采摘头，所述采摘头呈环状，所述采摘头的中部设有左挡板和右挡板，所述采摘头分别与左挡板和右挡板铰连，所述采摘头与左挡板和右挡板之间均设有侧磁吸组件，所述左挡板和右挡板相对的侧面设有中磁吸组件，所述左挡板的内腔中固定连接有隔板。本发明通过负压机将果袋中的空气排出，从而将占据空间较大的果袋收纳在采摘头的底部，缩小了果袋的体积，降低了树枝对该采摘装置的阻挡，有助于该采摘装置移动至果实处，提高了该采摘装置使用的便利性和采摘效率，并且利用侧护板对果袋进行保护，减少传统的软质果袋容易被树枝挂住的情况，延长了该采摘装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种高空水果采摘装置。

背景技术

在果园里，每当水果成熟的时候，将成熟的果实从树上采摘下来是一项比较费时费力的工作。特别是采摘树顶的水果更是比较困难。目前，已经有多种针对这种高大果树的水果采摘器在市场上出现。

此种水果采摘器的果袋有的是软质网状，有的是塑料的，对于软质的果袋，在采摘时容易被树枝勾住甚至刮烂，对于塑料的果袋，为了接取大小不一的果实，往往其体积都要设计的大一些，由于水果周围都是树枝，对于重量较轻的水果，如苹果、梨等，当果袋在靠近水果时容易碰到挂着这个水果的树枝，然后树枝就带动果实移动，无法很好的将果实放置在果袋中，造成采摘不方便，同时也降低了采摘的效率。

发明内容

针对背景技术中提出的现有高空水果采摘装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种高空水果采摘装置，具备占用空间小、保护果袋、移动方便、采摘效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的果袋被损坏、采摘不变以及效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高空水果采摘装置，包括采摘头，所述采摘头呈环状，所述采摘头的中部设有左挡板和右挡板，所述采摘头分别与左挡板和右挡板铰连，所述采摘头与左挡板和右挡板之间均设有侧磁吸组件，所述左挡板和右挡板相对的侧面设有中磁吸组件，所述左挡板的内腔中固定连接有隔板，所述隔板的上方放置有切刀，所述切刀的底面连接有联动板，所述左挡板的内壁与隔板、联动板围成密闭腔和流通腔，所述流通腔的内腔通过管道连接有负压机，所述采摘头的内壁固定连接有不透气的果袋，所述采摘头的内壁开设有位于果袋内腔的气孔，所述右挡板的中部固定安装有气动阀。

优选的，所述采摘头包括通气板和侧护板，所述通气板设为空心环形腔体，所述侧护板为实心环形板，所述侧护板固定连接在通气板的下方，所述通气板的外壁与果袋相连接，所述气孔位于通气板内壁上，所述通气板的内腔通过管道与负压机相连接。

优选的，所述左挡板和右挡板呈半圆形且与采摘头的大小相匹配，所述左挡板和右挡板的外壁上设置有橡胶条。

优选的，所述气动阀包括固定杆和内压杆，所述固定杆的中部和内压杆的侧壁均开设有气道，所述内压杆活动套接在固定杆的内部，所述内压杆的底面和固定杆的内壁之间设有支撑弹簧。

优选的，所述侧磁吸组件包括两个相互吸引的磁片且分别固定连接在采摘头和左挡板、右挡板的外壁上，所述采摘头与左挡板、右挡板之间设有位于侧磁吸组件下方的密封垫。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过负压机将果袋中的空气排出，从而将占据空间较大的果袋收纳在采摘头的底部，缩小了果袋的体积，降低了树枝对该采摘装置的阻挡，有助于该采摘装置移动至果实处，提高了该采摘装置使用的便利性和采摘效率，并且利用侧护板对果袋进行保护，减少传统的软质果袋容易被树枝挂住的情况，延长了该采摘装置的使用寿命。

2、本发明通过改变流通腔中的气压，达到了推动切刀移动的目的，从而实现了对果柄的切割，该切刀内置在左挡板中，不仅未增大该采摘装置所占用的空间，同时可避免传统裸露在外界的切刀割伤果实或者采摘人，提高了该采摘装置的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；