[发明专利]一种工业制造用货物搬运机器人

权利要求书

1.一种工业制造用货物搬运机器人，包括一个用于同架体固定连接的固定座（1），在所述固定座（1）的上方竖直安装有支撑件（2），所述支撑件（2）顶部横向固定有横梁（3），其特征在于，还包括：

转运机构，所述转运机构安装在所述支撑件（2）上，所述转运机构连接设置在所述横梁（3）与所述固定座（1）之间的驱动组件，所述驱动组件用于带动所述转运机构运行；以及

弹性组件，所述弹性组件设置在所述转运机构上，所述弹性组件用于弹性连接货物与转运机构；以及

固定组件，所述固定组件连接所述弹性组件，所述固定组件用于夹持和/或放松货物。

2.根据权利要求1所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括竖直安装在所述横梁（3）上的马达（4）和竖直安装在所述横梁（3）与所述固定座（1）之间并连接所述马达（4）的蜗杆（5）；

所述蜗杆（5）上部穿过所述横梁（3）并与之通过轴承连接，其下端通过另一轴承安装在所述固定座（1）上，马达（4）的输出端连接所述蜗杆（5）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述转运机构包括转动安装在所述支撑件（2）中部的套管（7）、固定在所述套管（7）上并与所述蜗杆（5）啮合的蜗轮（6）、以及与所述套管（7）同轴活动连接用于承载负荷的连接件（10）。

4.根据权利要求3所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述弹性组件包括与所述连接件（10）同轴固定并与所述套件（7）滑动套合的伸缩管（8）、用于弹性连接所述伸缩管（8）与所述套管（7）的压簧（9）、以及转动设置在所述连接件（10）端部的转轮（11）；

所述固定组件通过转销转动连接在所述连接件（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述固定组件包括通过转轴转动连接在所述连接件（10）上的吊件（12）、固定在所述吊件（12）下部的水平吊装板（13）、以及竖直固定在所述水平吊装板（13）上的至少一组捆扎结构；

在所述吊件（12）的上部还设置有用于保持水平吊装板（13）在搬运过程中水平的滑移组件。

6.根据权利要求5所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述捆扎结构包括竖直穿过所述水平吊装板（13）并与之固定的气缸（18）、滑动设置在所述气缸（18）下部的活塞杆（19）、铰接在所述活塞杆（19）下端两侧的夹持件（21）、以及用于连接所述夹持件（21）与所述气缸（18）的连杆（20）；

所述连杆（20）的一端同所述气缸（18）的下部外壁铰接，其另一端同所述夹持件（21）的外壁铰接。

7.根据权利要求5所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述滑移组件包括固定在所述吊件（12）上部的保持杆（14）和水平滑动设置在所述横梁（3）上的十字交叉结构，所述保持杆（14）同所述十字交叉结构滑动套合。

8.根据权利要求7所述的一种工业制造用货物搬运机器人，其特征在于，所述十字交叉结构包括水平固定在所述横梁（3）上的导杆（17）、同所述导杆（17）水平滑动连接的滑块（16）、以及竖直固定在所述滑块（16）外沿并与所述保持杆（14）竖直滑动套合的滑套（15）。