[发明专利]一种工业制造用货物搬运机器人

说明书

本发明公开了一种工业制造用货物搬运机器人，包括一个用于同架体固定连接的固定座，在所述固定座的上方竖直安装有支撑件，支撑件顶部横向固定有横梁，转运机构安装在所述支撑件上，转运机构连接设置在所述横梁与所述固定座之间的驱动组件，所述弹性组件设置在所述转运机构上，所述弹性组件用于弹性连接货物与转运机构，所述固定组件连接所述弹性组件；利用驱动组件带动转运机构运作将货物经转运机构从一侧搬运至另一侧，由于弹性组件的弹性吸能的作用，使得整个搬运过程中震动被弹性吸收，通过滑块同固定的导杆约束使得滑套只可作水平方向上的滑动，而滑套通过与保持杆套合，使得吊件和保持杆可以沿滑套竖直滑动，达到水平搬运货物的效果。

技术领域

本发明涉及一种搬运机械，具体是一种工业制造用货物搬运机器人。

背景技术

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械来完成工件的取放。在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

但是目前现有的搬运机器人需要借助多个智能电子器件相互配合才能完成复杂的搬运动作，故障率和维修成本以及使用成本都较高，并不适用于工业生产与制造。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种工业制造用货物搬运机器人。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种工业制造用货物搬运机器人，包括一个用于同架体固定连接的固定座，在所述固定座的上方竖直安装有支撑件，所述支撑件顶部横向固定有横梁，其中，所述工业制造用货物搬运机器人还包括：

转运机构，所述转运机构安装在所述支撑件上，所述转运机构连接设置在所述横梁与所述固定座之间的驱动组件，所述驱动组件用于带动所述转运机构运行，转运机构带动货物从一侧搬运至另一侧；以及

弹性组件，所述弹性组件设置在所述转运机构上，所述弹性组件用于弹性连接货物与转运机构，在搬运过程中起到减震的作用；以及

固定组件，所述固定组件连接所述弹性组件，所述固定组件用于夹持和/或放松货物。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括竖直安装在所述横梁上的马达和竖直安装在所述横梁与所述固定座之间并连接所述马达的蜗杆；

所述蜗杆上部穿过所述横梁并与之通过轴承连接，其下端通过另一轴承安装在所述固定座上，马达的输出端连接所述蜗杆的上端。

作为本发明再进一步的方案：所述转运机构包括转动安装在所述支撑件中部的套管、固定在所述套管上并与所述蜗杆啮合的蜗轮、以及与所述套管同轴活动连接用于承载负荷的连接件。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括与所述连接件同轴固定并与所述套件滑动套合的伸缩管、用于弹性连接所述伸缩管与所述套管的压簧、以及转动设置在所述连接件端部的转轮；

所述固定组件通过转销转动连接在所述连接件上。

作为本发明再进一步的方案：所述固定组件包括通过转轴转动连接在所述连接件上的吊件、固定在所述吊件下部的水平吊装板、以及竖直固定在所述水平吊装板上的至少一组捆扎结构；

在所述吊件的上部还设置有用于保持水平吊装板在搬运过程中水平的滑移组件。