[发明专利]一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置

权利要求书

1.一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，包括机架(1)、台面(2)和砂块(10)，其特征在于，所述台面(2)固定连接在机架(1)的顶部，砂块(10)活动连接在台面(2)的顶部，台面(2)的上表面设置有检测开关(4)，台面(2)左侧设置有夹紧块一(3)，台面(2)的正面设置有夹紧块二(5)，台面(2)的右侧固定连接有定位挡块一(6)，台面(2)的背面设置有定位挡块二(7)，夹紧块一(3)、夹紧块二(5)、定位挡块一(6)和定位挡块二(7)靠近砂块(10)的一侧均与砂块(10)的表面活动连接，机架(1)的内壁固定连接有固定板(11)，固定板(11)的上表面分别设置有夹紧气缸一(8)和夹紧气缸二(9)，夹紧气缸一(8)输出轴的端面与夹紧块一(3)的右侧固定连接，夹紧气缸二(9)输出轴的端面与夹紧块二(5)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述定位挡块二(7)的数量为两个，定位挡块一(6)的数量为一个，定位挡块一(6)位于台面(2)右侧的中间位置处，两个定位挡块二(7)均匀设置在台面(2)的背面。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述定位挡块一(6)和定位挡块二(7)均通过螺钉固定连接在台面(2)的右侧和背面。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述台面(2)的上表面开设有若干个圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述台面(2)的上表面开设有放置槽，检测开关(4)固定连接在放置槽的内部，检测开关(4)的顶部与砂块(10)的下表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述夹紧块一(3)和夹紧块二(5)均通过螺栓与夹紧气缸一(8)和夹紧气缸二(9)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述夹紧气缸一(8)和夹紧气缸二(9)均通过紧固螺栓固定连接在固定板(11)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述夹紧块一(3)与夹紧块二(5)组成的夹角为九十度。

9.根据权利要求1所述的一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于，所述操作步骤如下：

步骤一、当机器人将砂块(10)抓取放到台面(2)上，检测开关(4)检测到砂块(10)后，所述夹紧气缸一(8)和夹紧气缸二(9)分别从两个方向成九十度定位夹紧砂块(10)；

步骤二、夹紧气缸一(8)和夹紧气缸二(9)分别带动所述夹紧块一(3)和夹紧块二(5)推动砂块(10)前进至所述定位挡块一(6)和定位挡块二(7)处，从而成九十度定位夹紧砂块(10)。