[发明专利]一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置

说明书

本发明公开了一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，涉及无模铸造技术领域，具体包括机架、台面和砂块，所述台面固定连接在机架的顶部，砂块活动连接在台面的顶部，台面的上表面设置有检测开关，台面左侧设置有夹紧块一，台面的正面设置有夹紧块二，台面的右侧固定连接有定位挡块一，台面的背面设置有定位挡块二。通过设置台面、夹紧块一、夹紧块二、定位挡块一和夹紧气缸一，达到了机器人将砂块放到自动定位装夹装置上定位可靠、自动夹紧，五轴数控加工设备自动完成砂型的切削加工的效果，解决了解决了无模铸造生产线中五轴数控加工设备切削加工砂块用自动定位装夹的问题，避免了人工上料困难、定位装夹过程中容易损坏砂型的问题。

技术领域

本发明涉及一种无模铸造，具体是一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置。

背景技术

传统的砂型铸造，使用木模或金属模具放置在砂箱中填充砂子和粘接树脂的混合物，树脂固化后，取出模具，然后将上模、下模和砂芯人工合型成浇注用铸型。

无模铸造是按照铸造工艺通过机械加工的方式在砂块上直接形成浇铸型腔。砂块需要在自动定位装夹装置上定位夹紧，砂型加工设备才能按照砂型数模进行切削加工。由于大型复杂铸件的是由多个砂型组成，自动定位装夹装置应尽量设计成通用，以减少自动定位装夹装置的种类和更换自动定位装夹装置次数，提高砂块加工效率。

由于该装置是无模铸造生产线中的砂块加工工序所必须的装置，整条生产线是基于机器人的自动化生产线，因此，该装置应是一个自动定位装夹装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种五轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，包括机架、台面和砂块，所述台面固定连接在机架的顶部，砂块活动连接在台面的顶部，台面的上表面设置有检测开关，台面左侧设置有夹紧块一，台面的正面设置有夹紧块二，台面的右侧固定连接有定位挡块一，台面的背面设置有定位挡块二，夹紧块一、夹紧块二、定位挡块一和定位挡块二靠近砂块的一侧均与砂块的表面活动连接，机架的内壁固定连接有固定板，固定板的上表面分别设置有夹紧气缸一和夹紧气缸二，夹紧气缸一输出轴的端面与夹紧块一的右侧固定连接，夹紧气缸二输出轴的端面与夹紧块二的背面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位挡块二的数量为两个，定位挡块一的数量为一个，定位挡块一位于台面右侧的中间位置处，两个定位挡块二均匀设置在台面的背面。

作为本发明进一步的方案：所述定位挡块一和定位挡块二均通过螺钉固定连接在台面的右侧和背面。

作为本发明进一步的方案：所述台面的上表面开设有若干个圆孔。

作为本发明进一步的方案：所述台面的上表面开设有放置槽，检测开关固定连接在放置槽的内部，检测开关的顶部与砂块的下表面活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧块一和夹紧块二均通过螺栓与夹紧气缸一和夹紧气缸二的输出轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧气缸一和夹紧气缸二均通过紧固螺栓固定连接在固定板的上表面。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧块一与夹紧块二组成的夹角为九十度。

作为本发明再进一步的方案：所述其操作步骤如下：

步骤一、当机器人将砂块抓取放到台面上，检测开关检测到砂块后，所述夹紧气缸一和夹紧气缸二分别从两个方向成九十度定位夹紧砂块；

步骤二、夹紧气缸一和夹紧气缸二分别带动所述夹紧块一和夹紧块二推动砂块前进至所述定位挡块一和定位挡块二处，从而成九十度定位夹紧砂块。