[发明专利]焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接装置，用于焊接由多块铁芯拼装块拼装的定子铁芯，其特征在于，包括：

工装板，用于装载定子铁芯，所述工装板设有第一定位部；

定位机构，位于所述工装板下方，用于对所述工装板定位，所述定位机构设有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述定位机构包括定位板和与所述定位板连接的升降板，所述第二定位部设于所述定位板上；

驱动机构，驱动所述定位机构升降，且所述定位机构的升降路径经过所述工装板使所述第二定位部与所述第一定位部配合，所述驱动机构与所述升降板连接；

焊接机构，用于对定子铁芯焊接，所述焊接机构包括焊接支架，与所述焊接支架连接的焊枪组件，以及设于所述焊接支架上的升降组件，所述焊枪组件通过所述升降组件与所述焊接支架连接，所述升降组件的升降方向与所述定位机构的升降方向一致，所述焊枪组件包括焊枪基板以及设于所述焊枪基板上的至少两个焊枪本体，至少两个所述焊枪本体沿所述焊枪基板的圆周方向间隔设置，所述焊枪基板与所述升降组件连接；

旋转机构，所述旋转机构包括设于所述定位板和所述升降板之间且相互配合的转轴和轴套，所述转轴的一端与所述定位板连接，所述轴套与所述升降板连接，且所述转轴的轴线与所述定位机构的升降方向平行；

机架，用于承载所述驱动机构和所述焊接支架；

防坠机构，所述防坠机构包括与所述定位机构连接的支撑轴，以及用于与所述支撑轴配合的支撑件，所述支撑件活动设于所述机架上；所述支撑轴与所述升降板连接，所述支撑件包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述支撑件与所述支撑轴接触并支撑所述支撑轴的自由端以使所述升降板维持顶升状态，当处于所述第二状态时，所述支撑件脱离与所述支撑轴的配合，所述支撑轴的自由端悬空以使所述防坠机构不影响所述定位机构的升降运动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述升降组件包括设于所述焊接支架上的丝杠螺母副以及用于驱动所述丝杠螺母副的驱动电机；所述焊枪组件与所述丝杠螺母副的螺母座连接。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪本体的数量能被定子铁芯的拼装缝的数量整除，且所述焊枪本体沿所述焊枪基板的圆周方向均匀间隔设置。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转驱动件，所述转轴的另一端与所述旋转驱动件连接。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括旋转检测件，所述旋转检测件设于定子铁芯外侧，且所述旋转检测件与其中一块铁芯拼装块的侧边边缘接触。

6.一种应用于权利要求1-5任一项的焊接装置的焊接方法，用于焊接由多块铁芯拼装块拼装的定子铁芯，其特征在于，包括如下步骤：

将装载有待焊接的定子铁芯的工装板放置于输送线上；

所述工装板到位后，驱动机构驱动定位机构上升，使第二定位部与第一定位部配合，通过所述定位机构对所述工装板进行定位，且所述工装板顶升至脱离所述输送线；

焊接机构找准第一轮所需焊接的焊缝，且所述焊接机构与定子铁芯接触对定子铁芯进行第一轮焊接；

第一轮焊接完成后，直接或间接驱动所述工装板转动固定角度，使所述焊接机构找准第二轮所需焊接的焊缝，所述焊接机构与定子铁芯接触对定子铁芯进行第二轮焊接；

重复上一步骤直至定子铁芯所有拼装缝均焊接完成；

焊接完成后，所述驱动机构驱动所述定位机构下降，使所述第二定位部与所述第一定位部脱离配合；

所述工装板落至所述输送线上并流入下一工位。