[发明专利]焊接装置及焊接方法

说明书

本发明公开了焊接装置及焊接方法，用于焊接由多块铁芯拼装块拼装的定子铁芯，所述焊接装置包括：工装板，用于装载定子铁芯，所述工装板设有第一定位部；定位机构，用于对所述工装板定位，所述定位机构设有与所述第一定位部配合的第二定位部；驱动机构，驱动所述定位机构升降，且所述定位机构的升降路径经过所述工装板使第二定位部与第一定位部配合；焊接机构，包括焊接支架以及设于所述焊接支架上的焊枪组件；机架，用于承载所述驱动机构和所述焊接支架。本发明的焊接装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，并且本技术方案通过自动焊接的方式，保证了焊接的一致性，提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及一种焊接装置及焊接方法。

背景技术

有一种永磁同步电机，其定子铁芯结构为铁芯冲片拼块式，该定子铁芯结构由若干个拼块式冲片结构拼接而成，并通过可靠的固定结构组合成整体，该定子铁芯结构能够大大提高冲片材料的利用率，并能实现自动绕线。由于铁芯为拼块式，需对其进行拼装，并对拼装好定子铁芯进行焊接形成一个完整铁芯。但传统焊接定子铁芯多为纯人工焊接，且当与自动化设备配合时，需人工从输送线上取下工装板，在线下完成定子铁芯的焊接后，再人工将带有定子铁芯的工装板放回输送线，并传输至后续工序，例如质检、下料等，与自动化设备配合度不高，不仅效率低，劳动强度大，且存在一致性差，焊接质量不稳定的风险。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的定子铁芯焊接与自动化设备配合度不高，不仅效率低，劳动强度大，且存在一致性差，焊接质量不稳定的风险，提供一种焊接装置及焊接方法。

其技术方案如下：

一种焊接装置，用于焊接由多块铁芯拼装块拼装的定子铁芯，包括：

工装板，用于装载定子铁芯，所述工装板设有第一定位部；

定位机构，用于对所述工装板定位，所述定位机构设有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述定位机构包括定位板和与所述定位板连接的升降板，所述第二定位部设于所述定位板上；

驱动机构，驱动所述定位机构升降，且所述定位机构的升降路径经过所述工装板使第二定位部与第一定位部配合，所述驱动机构与所述升降板连接；

焊接机构，用于对定子铁芯焊接，所述焊接机构包括焊接支架，与所述焊接支架连接的焊枪组件，以及设于所述焊接支架上的升降组件，所述焊枪组件通过所述升降组件与所述焊接支架连接，所述升降组件的升降方向与所述定位机构的升降方向一致，所述焊枪组件包括焊枪基板以及设于所述焊枪基板上的至少两个焊枪本体，至少两个所述焊枪本体沿所述焊枪基板的圆周方向间隔设置，所述焊枪基板与所述升降组件连接；

旋转机构，所述旋转机构包括设于所述定位板和所述升降板之间且相互配合的转轴和轴套，所述转轴的一端与所述定位板连接，所述轴套与所述升降板连接，且所述转轴的轴线与所述定位机构的升降方向平行；

机架，用于承载所述驱动机构和所述焊接支架；

防坠机构，所述防坠机构包括与所述定位机构连接的支撑轴，以及用于与所述支撑轴配合的支撑件，所述支撑件活动设于所述机架上；所述支撑轴与所述升降板连接，所述支撑件包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述支撑件与所述支撑轴接触并支撑所述支撑轴的自由端以使所述升降板维持顶升状态，当处于所述第二状态时，所述支撑件脱离与所述支撑轴的配合，所述支撑轴的自由端悬空以使所述防坠机构不影响所述定位机构的升降运动。

本技术方案的焊接装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，并且本技术方案通过自动焊接的方式，保证了焊接的一致性，提高焊接质量。