[发明专利]自动售卖设备

权利要求书

1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括：

存储系统，所述存储系统用于提供盛餐件及容器；

烹饪系统，所述烹饪系统用于烹饪、并提供固态食品；

供饮系统，所述供饮系统用于提供液态食品；

出餐系统，所述出餐系统设有出餐平台；

多轴机器人，所述多轴机器人用于转移所述容器或所述盛餐件及所述容器，所述存储系统、所述烹饪系统的出料端、所述供饮系统及所述出餐平台分别布置于所述多轴机器人的操作范围内；及

控制装置，所述控制装置与所述存储系统、所述烹饪系统、所述供饮系统、所述出餐系统及所述多轴机器人通信连接，用于提供烹饪好的固态食品及液态食品。

2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述存储系统包括用于提供盛餐件的第一存储装置；所述烹饪系统包括用于缓存所述固态食品的缓存装置、以及用于对所述固态食品的加热装置，所述加热装置包括：

加热机构，所述加热机构包括托物件、用于带动所述托物件往复移动的输送单元、以及加热单元，所述输送单元设有进料端及出料端，所述加热单元设置于所述进料端及所述出料端之间，并形成加热区；

第一转移机构，所述第一转移机构用于将所述缓存装置中的固态食品转移至进料端；及

第二转移机构，所述第二转移机构用于将所述出料端的固态食品转移至预设位置的盛餐件上。

3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述输送单元包括第二动力源、柔性传动件、以及与所述柔性传动件传动配合的主动轮及从动轮，所述第二动力源用于驱动所述主动轮转动，并带动所述柔性传动件移动，所述托物件固设于所述柔性传动件上。

4.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述加热单元设有设置于所述加热区的加热器，所述加热器与所述输送单元间隔设置形成供所述托物件及固态食品穿过的加热通道。

5.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述第一转移机构包括第二支撑件、用于承接所述固态食品的承接件、驱动所述承接件转动的第三动力源、以及带动所述第三动力源沿所述第二支撑件的长度方向往复移动的第三伸缩单元，所述第二支撑件与所述进料端间隔设置。

6.根据权利要求5所述的自动售卖设备，其特征在于，所述缓存装置包括用于存储片状的固态食品的存储单元、以及将所述存储单元上存储的所述固态食品转移至所述承接件上的输送机构。

7.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述第二转移机构包括第一支撑件、用于取放固态食品的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴沿所述第一支撑件的长度方向往复移动的第一伸缩单元，所述第一支撑件与所述出料端间隔设置，所述第一伸缩单元安设于所述第一支撑件上。

8.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述第一存储装置包括：

存储仓，所述存储仓设有存储腔、以及与所述存储腔连通的出口；

承托机构，所述承托机构包括用于支撑盛物件的承托件、以及第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述承托件沿所述出口的方向往复移动；及

限位机构，所述限位机构包括用于限制次待供给的盛物件移动的限位部、以及用于驱动所述限位部动作或松开的第二驱动单元，所述限位部设置于所述出口的下方；

其中，所述第二转移机构能够将所述出料端的固态食品转移至所述承托件最上方的盛餐件上，所述多轴机器人能够将所述承托件最上方的盛餐件转移至所述出餐平台。

9.根据权利要求8所述的自动售卖设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括转动设置的丝杆、与丝杆配合的螺母、以及用于驱动所述丝杆旋转的第一动力源，所述丝杆沿所述存储腔的深度方向设置，所述螺母滑动设置，且所述螺母与所述承托件固定连接。