[发明专利]一种自动存储液氮罐

权利要求书

1.一种自动存储液氮罐，其特征在于，包括液氮罐(1)、冻存机构(2)和提升机构(3)；所述液氮罐(1)顶部设有罐口(11)；所述冻存机构(2)包括多个冻存架(21)；多个所述冻存架(21)以所述液氮罐(1)的中心为圆心均匀分布在所述液氮罐(1)内，每个所述冻存架(21)从上至下依次设有多个放置板(22)，每个所述放置板(22)顶部均设有十字形放置槽(221)，每个所述十字形放置槽(221)内均以十字形的分布方式布置有多个冻存盒(23)，每个所述冻存架(21)分别通过第一旋转机构(24)与所述液氮罐(1)连接；所述提升机构(3)包括支撑架(31)；所述支撑架(31)上设有升降板(32)，所述升降板(32)通过升降机构(33)与所述支撑架(31)连接，所述升降板(32)底部通过第二旋转机构(34)与安装板(35)顶部连接，所述安装板(35)底部两侧均安装有机械手(36)，所述冻存机构(2)和所述提升机构(3)分别与PLC控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述冻存架(21)包括两个相互垂直的方形框架(211)；多个所述放置板(22)从上至下依次设置在两个所述方形框架(211)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述第一旋转机构(24)包括第一电机(241)、上转轴(242)和下转轴(243)；所述上转轴(242)和所述下转轴(243)分别安装在两个所述方形框架(211)顶部连接处和底部连接处，所述上转轴(241)上端穿过所述液氮罐(1)与所述第一电机(241)输出轴连接，所述下转轴(243)下端与所述液氮罐(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述支撑架(31)包括环形安装板(311)、支撑杆(312)和顶板(313)；所述环形安装板(311)安装在所述液氮罐(1)顶部，所述罐口(11)设在所述环形安装板(311)内，所述环形安装板(311)顶部通过多根所述支撑杆(312)与所述顶板(313)底部连接，所述升降板(32)设在所述环形安装板(311)和所述顶板(313)之间并与多根所述支撑杆(312)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述升降机构(33)包括控制箱(331)和第二电机(336)；所述控制箱(331)内设有螺纹套(332)，所述螺纹套(332)上端和下端分别通过轴承(333)安装在所述控制箱(331)顶部和底部，所述螺纹套(332)外侧壁设有从动齿轮(334)，所述从动齿轮(334)与主动齿轮(335)啮合，所述主动齿轮(335)与所述第二电机(336)的输出轴连接，所述螺纹套(332)内设有螺纹杆(337)，所述螺纹杆(337)下端与所述升降板(32)顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述第二旋转机构(34)包括第三电机(341)和传动杆(342)；所述第三电机(341)安装在所述升降板(32)底部，所述第三电机(341)的输出轴与所述传动杆(342)上端连接，所述传动杆(342)下端与所述安装板(35)顶部连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述机械手(36)包括第一电动伸缩杆(361)和第二电动伸缩杆(362)；所述第一电动伸缩杆(361)安装在所述安装板(35)底部，所述第一电动伸缩杆(361)下端安装有所述第二电动伸缩杆(362)，所述第二电动伸缩杆(362)远离所述第一电动伸缩杆(361)的一端安装有U形夹板(363)，所述U形夹板内设有夹块(364)，所述夹块(364)与第三电动伸缩杆(365)连接，所述冻存盒(23)顶部设有提升块(231)。