[发明专利]一种自动存储液氮罐

说明书

本发明涉及一种自动存储液氮罐，包括液氮罐、冻存机构和提升机构；液氮罐顶部设有罐口；冻存机构包括多个冻存架；多个冻存架以液氮罐的中心为圆心均匀分布在液氮罐内，每个冻存架从上至下依次设有多个放置板，每个放置板顶部均设有十字形放置槽，每个十字形放置槽内均以十字形的分布方式布置有多个冻存盒，每个冻存架分别通过第一旋转机构与液氮罐连接；提升机构包括支撑架；支撑架上设有升降板，升降板通过升降机构与支撑架连接，升降板底部通过第二旋转机构与安装板顶部连接。本发明的有益效果是：该种自动存储液氮罐，可精确取出液氮罐内所需要的冻存盒，自动化程度高，降低了人工操作的难度，避免样本反复冻融，提高样本存储质量。

技术领域

本发明涉及生物样本存储装置技术领域，尤其涉及一种自动存储液氮罐。

背景技术

液氮冻存是生物细胞、组织、器官长期保存主要方法之一，液氮来源于空气之中，空气中所包含的主要气体成分有氧气和氮气。其中，氮气约占空气的78.09％，液氮即为液化的氮气。液氮罐俗称生物液氮容器，可用于医疗、生物研究、高校实验、色谱实验、及防疫单位。在医疗及科研方面主要作为存贮型液氮容器，用于室内长时间保存胚胎、干细胞、皮肤、内脏器官、疫苗等活性生物材料。生物材料在冻存时一般将装有生物材料的冻存管放入冻存盒内，然后再将冻存盒放置在液氮罐内的冻存架上，但是在提取的过程中一般是手工操作。手工操作的缺陷在于操作繁琐耗时长；且由于冻存架的约束在拿取目标冻存盒时往往会带出非目标冻存盒易造成样本冻融使样本质量下降从而影响后续科研试验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动存储液氮罐,解决现有技术的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动存储液氮罐，包括液氮罐、冻存机构和提升机构；所述液氮罐顶部设有罐口；所述冻存机构包括多个冻存架；多个所述冻存架以所述液氮罐的中心为圆心均匀分布在所述液氮罐内，每个所述冻存架从上至下依次设有多个放置板，每个所述放置板顶部均设有十字形放置槽，每个所述十字形放置槽内均以十字形的分布方式布置有多个冻存盒，每个所述冻存架分别通过第一旋转机构与所述液氮罐连接；所述提升机构包括支撑架；所述支撑架上设有升降板，所述升降板通过升降机构与支撑架连接，所述升降板底部通过第二旋转机构与安装板顶部连接，所述安装板底部两侧均安装有机械手，所述冻存机构和所述提升机构分别与PLC控制器电连接。

本发明的有益效果是：该种自动存储液氮罐，可精确取出液氮罐内所需要的冻存盒，自动化程度高，降低了人工操作的难度，避免样本反复冻融提高样本存储质量。

进一步：所述冻存架包括两个相互垂直的方形框架；多个所述放置板从上至下依次设置在两个所述方形框架内。

上述进一步方案的有益效果是：该种冻存架结构简单，设计合理，强度高。

进一步：所述第一旋转机构包括第一电机、上转轴和下转轴；所述上转轴和所述下转轴分别安装在两个所述方形框架顶部连接处和底部连接处，所述上转轴上端穿过所述液氮罐与所述第一电机输出轴连接，所述下转轴下端与所述液氮罐转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过第一电机可带动上转轴转动，从而带动两个方形框架转动，同时下转轴与液氮罐转动连接，可使两个方形框架在转动的过程中更加稳定。

进一步：所述支撑架包括环形安装板、支撑杆和顶板；所述环形安装板安装在所述液氮罐顶部，所述罐口设在所述环形安装板内，所述环形安装板顶部通过多根所述支撑杆与所述顶板底部连接，所述升降板设在所述环形安装板和所述顶板之间并与多根所述支撑杆滑动连接。

上述进一步方案的有益效果是：该种支撑架结构简单，同时升降板与多根支撑杆滑动连接，可使升降板在升降的过程中更加稳定。