[发明专利]一种扫路车的风机和扫盘的自动控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种扫路车的风机和扫盘的自动控制方法及系统，包括前摄像头、后摄像头、图片处理模块、计算模块、调整模块、控制器、车速传感器、负压传感器和扫盘传速传感器，通过摄像头自动识别并量化路面的垃圾，根据预定的车速和垃圾量，再确定预设的风机转速和扫盘转速，进行清扫，清扫过后根据清扫洁净率来调整风机转速和扫盘转速，使清扫车做到实时反馈自动调整保障清扫车的清扫洁净率，在保证清扫洁净率的情况下调整车速、风机转速和扫盘转速，并确定最终的车速、风机转速和扫盘转速以达到节省能耗的作用。

技术领域

本发明涉及清扫车技术领域，具体涉及一种扫路车的风机和扫盘的自动控制方法及系统。

背景技术

目前，扫路车在工作时，都是通过人工识别路面的垃圾情况，并选择清扫速度、风机转速、扫盘转速，这就增加了操作的难度，清扫效果也比较差。

而目前申请公布号CN110258412A以及申请公开号CN109288455A的专利，虽然都能自动控制风机、扫盘的转速，但只对路面的垃圾进行识别，然后确定其风机、扫盘的转速，而对清扫后的质量没有监督反馈机制，更没有根据清扫质量进行控制，可以说达不到真正意义上的清扫。而且，只能是根据车速的快慢，来调整风机、扫盘的转速，不能保证清扫质量，而且清洁作业的能耗也不能进行控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫路车的风机和扫盘的自动控制方法及系统，通过在现有扫路车上增加洁净率反馈自动调整机制以及能耗调节机制，解决了现有的扫路车存在的没有监督反馈机制清扫质量不能得到控制以及清洁作业的能耗不能进行控制能源消耗大。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种扫路车的风机和扫盘的自动控制方法，包括：

S1，基于摄像头对路面垃圾种类进行识别，将垃圾的种类、分布以及数量量化并得到路面垃圾的量化值；

S2，基于路面垃圾的量化值选择车辆的行驶速度；

S3，基于路面垃圾的量化值及车辆速度及垃圾量给予与箱体负压预始值和扫盘转速的预始值；

S4，分别控制基于风机和扫盘转速对应的判定、执行机构进行工作。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述步骤S1中还包括以下步骤；

S1a：基于前摄像头，获取未清扫路面图像，图片处理器识别垃圾成分，判断垃圾量；

S1b：基于后摄像头，获取已清扫路面图像，图片处理器识别垃圾成分，判断垃圾量。

进一步的，所述步骤S4中还包括以下步骤；

S4a：检测当前控制风机转速、车速和扫盘转速；

S4b：给出需要达到的剩余洁净率δ；

S4c：根据后摄像头对清扫过后剩余的垃圾识别及量化，并计算剩余洁净率δ；

S4d-1：基于图片处理器将未清扫路面垃圾成分进行识别和对垃圾量化后，对风机转速、车速、扫盘转速进行调整；

S4d-2：基于图片处理器将已清扫路面垃圾成分进行识别和对垃圾量化后，对风机转速、车速、扫盘转速进行调整；

Se：分别对步骤S4d-1和步骤S4d-2调整完成后的风机转速、车速和扫盘转速进行最终的判定性；

Sf：风机转速、扫盘转速和车速按照调整结果执行工作。

进一步的，所述步骤S3还包括，根据路面垃圾分类及量化值和所选择的车速所处的区间，采用查表的方式给出预设的负压值和扫盘转速。