[发明专利]一种行走玩具及其控制系统

权利要求书

1.一种行走玩具的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控模块及分别连接所述主控模块的模式切换模块、测距模块以及驱动模块；

其中，所述模式切换模块用于选择所述行走玩具工作状态，以使得所述行走玩具在不同的工作模式下工作；

所述测距模块用于感测所述行走玩具周围环境中障碍物的位置信息并将所述障碍物位置信息传送至所述主控模块；

所述主控模块根据所述不同工作模式以及所述障碍物的位置信息规划所述行走玩具的路径，从而指令所述驱动模块驱动所述行走玩具运动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述测距模块进一步包括连接所述主控模块且分别设置于所述行走玩具三个不同方向的第一测距单元、第二测距单元以及第三测距单元，所述第一测距单元、所述第二测距单元以及所述第三测距单元用于对所述三个不同方向的障碍物进行分时检测。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，每一所述测距单元均包括一光敏二极管及和所述光敏二极管连接的光敏二极管的收发装置。

4.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，每一所述光敏二极管的工作波长为500～1000um，且每一所述光敏二极管的有效测距范围为小于或等于30cm。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述模式切换模块进一步包括分别连接所述主控模块的第一切换单元及第二切换单元，所述第一切换单元及所述第二切换单元用于对所述行走玩具的不同工作模式进行切换。

6.根据权利要求1-5中任一所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括连接所述主控模块的电源模块，所述电源模块用于为所述行走玩具供电。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括连接所述电源模块的低压检测模块，所述低压检测模块用于检测所述电源模块的电压情况，以使得在所述电源模块低于电压预警值时发出预警。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括连接所述主控模块的语音播报模块，所述语音播报模块用于在不同工作模式下播报不同的语音信息。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括连接所述主控模块的指示灯模块，所述指示灯模块用于指示不同的工作模式。

10.一种行走玩具，其特征在于，所述行走玩具包括如权利要求1-9中任一所述的控制系统。