[发明专利]一种行走玩具及其控制系统

说明书

本申请提供了一种行走玩具的控制系统，该控制系统包括主控模块及分别连接所述主控模块的模式切换模块、测距模块以及驱动模块；其中，模式切换模块用于选择行走玩具工作状态，以使得行走玩具在不同的工作模式下工作；测距模块用于感测行走玩具周围环境中障碍物的位置信息并将障碍物位置信息传送至主控模块；主控模块根据不同工作模式以及障碍物的位置信息规划行走玩具的路径，从而指令所述驱动模块驱动所述行走玩具运动。通过上述方式，本申请能够实现行走玩具在不同模式下自动避障或者跟随，丰富了行走玩具的功能以及增强了灵活性及趣味性。

技术领域

本申请涉及玩具技术领域，特别是涉及一种行走玩具及其控制系统。

背景技术

随着科技的发展，人民生活水平的提高，玩具产业的市场也越来越大，行走玩具是很多小孩子特别喜欢的玩具，其市场容量很大。

现有技术中行走玩具多为通过一些简单的机械原理设计而成，即只能完成简单的限定命令，其功能性比较单一、灵活性差不足以及趣味性不高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种行走玩具及其控制系统，能够解决现有技术中行走玩具功能单一、灵活性差互动性不足以及趣味性不高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种行走玩具的控制系统，所述控制系统包括主控模块及分别连接所述主控模块的模式切换模块、测距模块以及驱动模块；其中，所述模式切换模块用于选择所述行走玩具工作状态，以使得所述行走玩具在不同的工作模式下工作；所述测距模块用于感测所述玩具人周围环境中障碍物的位置信息并将所述障碍物位置信息传送至所述主控模块；所述主控模块根据所述不同工作模式以及所述障碍物的位置信息规划所述行走玩具的路径，从而指令所述驱动模块驱动所述行走玩具运动。

其中，所述测距模块进一步包括分别连接所述主控模块且分别设置于所述行走玩具三个不同方向的第一测距单元、第二测距单元以及第三测距单元，所述第一测距单元、所述第二测距单元以及所述第三测距单元用于对所述三个不同方向的障碍物进行分时检测。

其中，每一所述测距单元均包括一光敏二极管及和所述光敏二极管连接的光敏二极管的收发装置。

其中，每一所述光敏二极管的工作波长为500～1000um，且每一所述光敏二极管的有效测距范围为小于或等于30cm。

其中，所述模式切换模块进一步包括分别连接所述主控模块的第一切换单元及第二切换单元，所述第一切换单元及所述第二切换单元用于对所述行走玩具的不同工作模式进行切换。

其中，所述控制系统还包括连接所述主控模块的电源模块，所述电源模块用于为所述行走玩具供电。

其中，所述控制系统还包括连接所述电源模块的低压检测模块，所述低压检测模块用于检测所述电源模块的电压情况，以使得在所述电源模块低于电压预警值时发出预警。

其中，所述控制系统还包括连接所述主控模块的语音播报模块，所述语音播报模块用于在不同工作模式下播报不同的语音信息。

其中，所述控制系统还包括连接所述主控模块的指示灯模块，所述指示灯模块用于指示不同的工作模式。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种行走玩具，所述行走玩具包括上述任一所述的控制系统。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种行走玩具及其控制系统，包括主控模块及分别连接主控模块的模式切换模块、测距模块以及驱动模块，模式切换模块用于选择行走玩具工作模式，测距模块用于感测行走玩具周围环境中障碍物的位置信息，主控模块根据不同工作模式以及障碍物的位置信息规划行走玩具的路径，从而指令驱动模块驱动行走玩具实现不同模式下自动避障或者跟随，从而丰富了行走玩具的功能，同时增强了趣味性。

附图说明