[发明专利]一种控制方法、控制系统和控制器

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制电机，其特征在于，所述控制方法包括电机控制步骤和电机故障检测步骤，所述电机控制步骤用于控制电机运行，所述电机故障检测步骤用于检测电机故障，所述电机故障检测步骤包括：

获取电机的参数，所述参数包括第一电参数或者第二电参数，所述第一电参数为向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后采样得到的表征电机相电流的电参数，所述第二电参数为电机运行时获取得到的表征电机运行频率的电参数；

采用不同的判断条件对所述参数进行判断，所述判断条件与所述电机的故障对应，并根据判断结果判定所述电机的故障。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据判断结果判定所述电机的故障之后，还包括：

若不存在电机故障，执行所述电机控制步骤。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能包括施加恒电流。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，采用不同的判断条件对所述参数进行判断，并根据判断结果判定所述电机的故障包括：

判断每一组两相线圈对应的所述第一电参数是否超过电流保护阈值，所述电流保护阈值表征电机的最大电流值；

若至少一组两相线圈对应的所述第一电参数超过所述电流保护阈值，则判定所述电机的故障为短路故障。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，采用不同的判断条件对所述参数进行判断，并根据判断结果判定所述电机的故障还包括：

判断每一组两相线圈对应的所述第一电参数是否在第一预设范围内，所述第一预设范围表征所述恒电流大小的80％～120％；

若否，则判定所述电机的故障为开路故障。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用不同的判断条件对所述参数进行判断，并根据判断结果判定所述电机的故障还包括：

判断电机运行后的预设时间内所述第二电参数是否达到目标频率值，所述目标频率值表征电机运行的目标频率；

若否，则判定所述电机的故障为堵转故障。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取控制器的第三电参数，所述第三电参数表征电源回路的直流电压；

判断所述第三电参数表征的直流电压是否在所述控制器的正常工作电压范围内；

若否，则判定所述控制器的电源回路故障。

8.一种控制系统，用于控制电机，其特征在于，所述控制系统包括电机控制子系统和电机故障检测子系统，所述电机控制子系统用于控制电机运行，所述电机故障检测子系统应用于检测电机故障，所述电机故障检测子系统包括：

第一获取单元，获取电机的参数，所述参数包括第一电参数或者第二电参数，所述第一电参数为向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后采样得到的表征电机相电流的电参数，所述第二电参数为电机运行时采样得到的表征电机运行频率的电参数；

第一判断单元，用于采用不同的判断条件对所述参数进行判断，所述判断条件与所述电机的故障对应，并根据判断结果判定所述电机的故障。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述第一判断单元还用于在判定所述电机不存在故障时，向所述电机控制子系统发送指令，以使所述电机控制子系统开始工作。