[发明专利]一种控制方法、控制系统和控制器

说明书

本发明提供了一种控制方法、控制系统和控制器，该方法包括步骤：获取电机的参数，所述参数包括第一电参数或者第二电参数，所述第一电参数为向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后采样得到的表征电机相电流的电参数，所述第二电参数为电机运行时获取得到的表征电机运行频率的电参数；采用不同的判断条件对所述参数进行判断，所述判断条件与所述电机的故障对应，并根据判断结果判定所述电机的故障，从而可以根据判断结果准确快速地判定出电机的故障。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种控制方法、控制系统和控制器。

背景技术

空调、冰箱、洗衣机等家用电器在使用过程中可能会出现各种各样的故障。通常有故障发生时，电器的控制系统会停止电动机电机的运行，并控制指示灯闪烁，以提醒维护人员检查系统故障，从而达到保护电动机电机及整个电器系统的目的。但是，作为系统的核心组件，电动机电机最常见的故障有很多种，包括短路、开路等，对于维护人员而言，首先要判断电动机电机的故障类型，才能更准确的进行维修。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制方法、控制系统和控制器，能够准确快速地判断电机的故障。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制方法，用于控制电机，所述控制方法包括电机控制步骤和电机故障检测步骤，所述电机控制步骤应用于控制电机运行，所述电机故障检测步骤应用于检测电机故障，所述电机故障检测步骤包括：

获取电机的参数，所述参数包括第一电参数或者第二电参数，所述第一电参数为向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后采样得到的表征电机相电流的电参数，所述第二电参数为电机运行时获取得到的表征电机运行频率的电参数；

采用不同的判断条件对所述参数进行判断，所述判断条件与所述电机的故障对应，并根据判断结果判定所述电机的故障。

可选地，根据判断结果判定所述电机的故障之后，还包括：

若不存在电机故障，执行所述电机控制步骤。

可选地，向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能包括施加恒电流。

可选地，采用不同的判断条件对所述参数进行判断，并根据判断结果判定所述电机的故障包括：

判断每一组两相线圈对应的所述第一电参数是否超过电流保护阈值，所述电流保护阈值表征电机的最大电流值；

若至少一组两相线圈对应的所述第一电参数超过所述电流保护阈值，则判定所述电机的故障为短路故障。

可选地，采用不同的判断条件对所述参数进行判断，并根据判断结果判定所述电机的故障还包括：

判断每一组两相线圈对应的所述第一电参数是否在第一预设范围内，所述第一预设范围表征所述恒电流大小的80％～120％；

若否，则判定所述电机的故障为开路故障。

可选地，采用不同的判断条件对所述参数进行判断，并根据判断结果判定所述电机的故障还包括：

判断电机运行后的预设时间内所述第二电参数是否达到目标频率值，所述目标频率值表征电机运行的目标频率；

若否，则判定所述电机的故障为堵转故障。

可选地，还包括：

获取控制器的第三电参数，所述第三电参数表征电源回路的直流电压；

判断所述第三电参数表征的直流电压是否在所述控制器的正常工作电压范围内；

若否，则判定所述控制器的电源回路故障。