[发明专利]一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置

权利要求书

1.一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，包括旋转连接底盘(1)以及与旋转连接底盘(1)垂直连接并随旋转连接底盘(1)一并转动的底板(2)，底板(2)在旋转连接底盘(1)上的投影穿过旋转连接底盘(1)的转轴中心，所述底板(2)的两侧均设有用于固定待焊接的挡块(13)以及焊接件(5)的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述夹具包括用于定位及限位待焊接的挡块(13)的第一夹具单元和用于固定焊接件(5)的第二夹具单元；

所述第一夹具单元包括：

用于将待焊接的挡块(13)固定在底板(2)上的定位基块(3)，

用于支持定位基块(3)滑动的滑柱(6)，其穿过定位基块(3)且一端连接底板(2)，另一端上设有用于限位定位基块(3)的平垫(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述定位基块(3)上还设有手柄(8)。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述第一夹具单元还包括用于垫高待焊接的挡块(13)的一端的圆垫片(10)，所述圆垫片(10)位于底板(2)与待焊接的挡块(13)之间。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述待焊接的挡块(13)的一端设有定位柱，所述定位基块(3)上设有第一锁紧螺栓(12)以及与所述定位柱配合的定位孔(14)，定位柱插入所述定位孔(14)后，由所述第一锁紧螺栓(12)锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述定位孔(14)为方形孔。

7.根据权利要求2所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述第二夹具单元包括限位座(9)，所述限位座(9)固定于底板(2)上，所述焊接件(5)安装于限位座(9)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述限位座(9)和焊接件(5)之间设有隔环(4)。

9.根据权利要求7所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述限位座(9)上还设有用于固定待焊接的挡块(13)的第二锁紧螺栓(11)。

10.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，其特征在于，所述底板(2)的两侧各设有两个夹具。