[发明专利]一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置

说明书

本发明涉及一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，包括旋转连接底盘以及与旋转连接底盘垂直连接并随旋转连接底盘一并转动的底板，底板，底板在旋转连接底盘上的投影穿过旋转连接底盘的转轴中心，底板的两侧均设有用于固定待焊接的挡块以及焊接件的夹具。与现有技术相比，本发明通过旋转连接底盘的转动，可以将原本安装于两侧的待焊接的挡块通过转动方式移动到加工工位，从而在降低对于机械手的要求的同时，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及定位装置，尤其是涉及一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置。

背景技术

过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。

自从全自动焊锡机问世以来，相应的各种难题迎刃而解。自动焊锡机可以有更大的空间进行全方位调节，使烙铁和锡线均不需要作业员之手，它完全代替了人的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。

但这种方式对于机械手臂的要求过高，需要机械手臂具有多自由度的灵活，此类机械手的技术含量高、价格昂贵，若大面积装备此类机械手战略安全性差。此外，机械手在多个自由度上来回运动也会导致焊接效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了提供一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，通过旋转连接底盘的转动，可以将原本安装于两侧的待焊接的挡块通过转动方式移动到加工工位，从而在降低对于机械手的要求的同时，提高加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置，包括旋转连接底盘以及与旋转连接底盘垂直连接并随旋转连接底盘一并转动的底板，底板在旋转连接底盘上的投影穿过旋转连接底盘的转轴中心，所述底板的两侧均设有用于固定待焊接的挡块以及焊接件的夹具。

进一步的，所述夹具包括用于定位及限位待焊接的挡块的第一夹具单元和用于固定焊接件的第二夹具单元；

所述第一夹具单元包括：

用于将待焊接的挡块固定在底板上的定位基块，

用于支持定位基块滑动的滑柱，其穿过定位基块且一端连接底板，另一端上设有用于限位定位基块的平垫。

更进一步的，所述定位基块上还设有手柄。

更进一步的，所述第一夹具单元还包括用于垫高待焊接的挡块的一端的圆垫片，所述圆垫片位于底板与待焊接的挡块之间。

更进一步的，所述待焊接的挡块的一端设有定位柱，所述定位基块上设有第一锁紧螺栓以及与所述定位柱配合的定位孔，定位柱插入所述定位孔后，由所述第一锁紧螺栓锁紧。

更进一步的，所述定位孔为方形孔。

更进一步的，所述第二夹具单元包括限位座，所述限位座固定于底板上，所述焊接件安装于限位座上。

更进一步的，所述限位座和焊接件之间设有隔环。

进一步的，所述限位座上还设有用于固定待焊接的挡块的第二锁紧螺栓。

进一步的，所述底板的两侧各设有两个夹具。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)通过旋转连接底盘的转动，可以将原本安装于两侧的待焊接的挡块通过转动方式移动到加工工位，从而在降低对于机械手的要求的同时，提高加工效率。

2)稳定性好、加工精度高，改进后，焊接加工装置对被焊接件产品定位更为精准。

3)滑柱可以提供定位基块在一定自由度内的高度调节，便于装夹挡块。