[发明专利]车辆的控制装置在审
申请号: | 202010512907.1 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN112298153A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 日浅康博;田端淳;奥田弘一;松原亨 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/101;B60W20/40;B60W30/188;F02D41/00;F02D29/02 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
本发明公开了一种车辆的控制装置。车辆的电子控制单元包括:(a)目标工作点设定单元,其计算车辆要求的要求驱动力,并且通过缓慢变化处理来设定目标发动机工作点,所述缓慢变化处理用于获得相对于实现要求驱动力的要求发动机输出而缓慢变化的发动机输出;(b)平缓率设定单元,其根据发动机中的涡轮增压压力的变化量来改变用于缓慢变化处理的平缓率,并且将涡轮增压压力的变化量较小时的平缓率设定为比涡轮增压压力的变化量较大时的平缓率小的值;以及(c)驱动控制器,其控制发动机和无级变速器,使得发动机工作点成为目标发动机工作点。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的控制装置,在该车辆中,从具有涡轮增压器的发动机输出的动力通过无级变速器被传递至驱动轮。
背景技术
已知一种车辆的控制装置,其基于根据加速器操作量计算出的要求驱动力,通过用于获得相对于实现要求驱动力的要求发动机输出而缓慢变化的发动机输出的缓慢变化处理来设定发动机的目标工作点。其一个示例是在日本未审查专利申请公开第2009-166659(JP 2009-166659 A)号中公开的车辆的控制装置。JP 2009-166659A公开了对要求驱动力执行缓慢变化处理,并且通过经过缓慢变化处理的驱动力来设定发动机的目标工作点。
发明内容
当发动机输出相对于要求发动机输出缓慢变化时,车速可以在车辆加速期间随着发动机转速增加而增加。以这种方式,抑制了所谓的橡皮圈感觉,从而改善了驾驶感受。然而,在具有涡轮增压器的发动机中,由于涡轮增压压力的响应性,涡轮增压压力的响应延迟和发动机输出的缓慢变化被结合在一起,从而导致迟滞感,这可能在某种程度上导致驾驶感受的变差。
鉴于上述情况做出了本发明,并且本发明的目的是提供一种用于车辆的控制装置,其能够根据涡轮增压压力的响应性抑制驾驶感受变差,同时抑制迟滞感。
本发明的一个方案涉及一种车辆的控制装置,所述车辆包括(a)具有涡轮增压器的发动机和设置在所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径中的无级变速器。车辆的控制装置包括(b)目标工作点设定单元、(c)平缓率设定单元和(d)驱动控制器。目标工作点设定单元被配置为基于加速器操作量来计算所述车辆要求的要求驱动力,并且基于计算出的所述要求驱动力,通过缓慢变化处理来设定所述发动机的目标工作点,所述缓慢变化处理用于获得相对于实现计算出的所述要求驱动力的要求发动机输出而缓慢变化的发动机输出。平缓率设定单元被配置为根据所述发动机中的涡轮增压压力的变化量来改变用于所述缓慢变化处理的平缓率,并且将所述涡轮增压压力的变化量较小时的平缓率设定为比所述涡轮增压压力的变化量较大时的所述平缓率小的值。所述驱动控制器被配置为控制所述发动机和所述无级变速器,使得所述发动机的所述工作点成为所述目标工作点。
在根据该方案的控制装置中,平缓率设定单元还可以被配置为根据发动机转速的变化量改变所述平缓率,并且将所述发动机转速的变化量较大时的平缓率设定为比所述发动机转速的变化量较小时的所述平缓率大的值。
在根据该方案的控制装置中,平缓率设定单元还可以被配置为根据所述要求驱动力的变化量来改变所述平缓率,并且将所述要求驱动力的变化量较大时的平缓率设定为比所述要求驱动力的变化量较小时的所述平缓率大的值。
在根据该方案的控制装置中,(a)车辆可以包括连接至所述动力传递路径的旋转机,并且(b)平缓率设定单元还可以被配置为根据所述旋转机的转矩辅助率来改变所述平缓率,并且将所述转矩辅助率较小时的所述平缓率设定为比所述转矩辅助率较大时的所述平缓率大的值。
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