[发明专利]智能起重机板材吊运复合吊具

权利要求书

1.智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架(1)，其特征在于，所述钢构框架(1)的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架(2)，两侧所述固定架(2)的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮(3)，所述钢构框架(1)的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂(4)，所述夹臂(4)的上端外表面远离钢构框架(1)的一端活动安装有步进电机(5)，且夹臂(4)的下端外表面钢构框架(1)的一端活动安装有移动板钩(6)，所述夹臂(4)的上下端外表面均开设有滑槽(7)，所述钢构框架(1)与固定架(2)的下端外表面均活动安装有吸盘(8)，且钢构框架(1)与固定架(2)上的吸盘(8)位于前后同一水平线，所述钢构框架(1)的下端外表面前后两端均活动安装有气动夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述移动板钩(6)贯穿于滑槽(7)的内部与步进电机(5)之间焊接。

3.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述气动夹爪(9)的数量为八个，且两两为一组等距分布。

4.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述动滑轮(3)通过钢丝绳与起升机构相连接，中间所述固定架(2)的上端外表面与起重机的刚性伸缩机构相连接。

5.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述吸盘(8)与移动板钩(6)位于前后同一水平线，所述气动夹爪(9)与吸盘(8)及移动板钩(6)错位布设。

6.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述步进电机(5)与外接电源之间电性连接。