[发明专利]智能起重机板材吊运复合吊具

说明书

本发明提供了智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架，钢构框架的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架，两侧固定架的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮，钢构框架的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂，夹臂的上端外表面远离钢构框架的一端活动安装有步进电机，且夹臂的下端外表面钢构框架的一端活动安装有移动板钩，夹臂的上下端外表面均开设有滑槽，钢构框架与固定架的下端外表面均活动安装有吸盘，该智能起重机板材吊运复合吊具能够用于无人化板材立体仓库的板材吊运，配合智能起重机无需更换吊具便能实现无人化智能吊运不同宽度、整打、单张板材。

技术领域

本发明涉及板材吊运技术领域，尤其是涉及智能起重机板材吊运复合吊具。

背景技术

现场零捡区板材的捡入、捡出采用人工配合传统起重机和钢丝绳帮偶吊具完成，其缺点为：人与设备配合作业存在风险，员工工作时间有限，无法充分利用机械设备，板材捡出时需要中间托木垫，效率低下，板材捡出时需要人工寻找板材位置，效率低下，为了实现零捡区板材出入库无人化，提高安全性，以及配合库位管理系统提高板材捡出效率，减少出错率，提供了一种智能起重机板材吊运复合吊具。

发明内容

本发明的目的在于提供智能起重机板材吊运复合吊具，该智能起重机板材吊运复合吊具能够用于无人化板材立体仓库的板材吊运，配合智能起重机无需更换吊具便能实现无人化智能吊运不同宽度、整打、单张板材。

本发明提供智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架，所述钢构框架的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架，两侧所述固定架的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮，所述钢构框架的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂，所述夹臂的上端外表面远离钢构框架的一端活动安装有步进电机，且夹臂的下端外表面钢构框架的一端活动安装有移动板钩，所述夹臂的上下端外表面均开设有滑槽，所述钢构框架与固定架的下端外表面均活动安装有吸盘，且钢构框架与固定架上的吸盘位于前后同一水平线，所述钢构框架的下端外表面前后两端均活动安装有气动夹爪。

优选的，所述移动板钩贯穿于滑槽的内部与步进电机之间焊接。

通过进电机带动移动板钩沿夹臂上的滑槽前后移动。

优选的，所述气动夹爪的数量为八个，且两两为一组等距分布。

气动夹爪用于吊运板材之间的间隔木托。

优选的，所述动滑轮通过钢丝绳与起升机构相连接，中间所述固定架的上端外表面与起重机的刚性伸缩机构相连接。

刚性伸缩机构通过与固定架连接而对钢构框架进行起吊，起升机构通过钢丝绳牵引动滑轮，使得钢构框架的一侧先起升，从而消除该侧吸盘的负压，然后再通过钢丝绳牵引动滑轮对钢构框架的另一侧起升，最终完全消除吸盘与板材之间的负压。

优选的，所述吸盘与移动板钩位于前后同一水平线，所述气动夹爪与吸盘及移动板钩错位布设。

避免气动夹爪与吸盘及移动板钩行使不同功能时而相互影响。

优选的，所述步进电机与外接电源之间电性连接。

步进电机用于带动移动板钩沿夹臂上的滑槽前后移动，从而调节两个移动板钩之间的间距，进而便于对不同宽度的板材起吊。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的气动夹爪与吊具主体相结合视图。

附图标记说明：