[发明专利]一种芯片修护用取用装置及使用方法

权利要求书

1.一种芯片修护用取用装置，其特征在于：包括固定座（1）和夹持装置（4），所述固定座（1）上设置有机械手（2），所述机械手（2）包括第一转轴（201）、第一固定杆（202）、第二转轴（203）、固定块（204）和第二固定杆（205），所述夹持装置（4）包括固定销（401）、固定架（402）、固定镊子（403）和接触端（404），所述夹持装置（4）位于机械手（2）的第二固定杆（205）一端，所述第二固定杆（205）的内部位于夹持装置（4）的上方移动装置（3），所述移动装置（3）包括移动槽（301）、第一齿条（302）、电机（303）、齿轮（304）、第二齿条（305）、第一夹持板（306）、垫片（307）和第二夹持板（308），所述夹持装置（4）的内部设置有对称结构（6），所述弹性装置（5）包括限位杆（501）、第一连杆（502）、第二连杆（503）、限位螺栓（504）、伸缩弹簧（505）、中间销（506）和限位槽（507），所述弹性装置（5）的上方设置有对称结构（6），所述对称结构（6）包括固定钉（601）、销轴（602）、齿牙（603）和转动块（604）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述固定座（1）通过第一转轴（201）与第一固定杆（202）相连接，所述第一固定杆（202）通过第二转轴（203）与固定块（204）相连接，所述固定块（204）上设置有第二固定杆（205），所述机械手（2）绕着固定座（1）的轴线方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述第二固定杆（205）上设置有电机（303），所述第二固定杆（205）的内部开设有移动槽（301），所述电机（303）的输出端位于移动槽（301）的内部设置有齿轮（304），所述第二固定杆（205）的内部设置有与齿轮（304）相啮合的第一齿条（302）和第二齿条（305），所述第一齿条（302）和第二齿条（305）上分别设置有第一夹持板（306）和第二夹持板（308），所述第一夹持板（306）和第二夹持板（308）上设置有垫片（307），所述第一齿条（302）和第一夹持板（306）沿着移动槽（301）的内部移动，所述第二齿条（305）和第二夹持板（308）沿着移动槽（301）的内部移动。

4.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述固定架（402）之间通过固定销（401）相连接，所述固定销（401）上位于固定架（402）之间设置有固定镊子（403），所述固定镊子（403）的端部设置有接触端（404），所述接触端（404）与芯片相夹持。

5.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述夹持装置（4）的固定镊子（403）上设置有限位杆（501），所述限位杆（501）之间设置有第一连杆（502）和第二连杆（503），且第一连杆（502）和第二连杆（503）通过中间销（506）相连接，所述限位杆（501）上位于夹持装置（4）的一侧设置有限位槽（507），所述限位槽（507）的内部设置有限位螺栓（504），所述第一连杆（502）和第二连杆（503）上位于限位螺栓（504）之间设置有伸缩弹簧（505）。

6.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述第二固定杆（205）上通过销轴（602）与转动块（604）相固定，所述转动块（604）之间相贴合面设置有齿牙（603），所述固定架（402）通过固定钉（601）与转动块（604）相连接，所述转动块（604）绕着销轴（602）转动。

7.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述弹性装置（5）在夹持装置（4）之间伸缩。