[发明专利]一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括N个内机，所述方法，包括：

根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；

获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；

当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人体位置信息；

根据获取的所述人体位置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：

根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；

基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；

获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：

获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；

获取存在的所述人体的人体位置信息，包括：

获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人体位置坐标；

和/或，

所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人体位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据获取的所述人体位置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行，包括：

根据所述人体位置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离；

根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风；

根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风，包括：

若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；

若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。

5.一种一拖多空调的控制装置，其特征在于，所述空调包括N个内机，所述装置，包括：

区域划分单元，用于根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；

第一获取单元，用于获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；

第二获取单元，用于当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人体位置信息；

控制单元，用于根据获取的所述人体位置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述区域划分单元，根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：

根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；

基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；

所述第一获取单元，获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：

获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；

所述第二获取单元，获取存在的所述人体的人体位置信息，包括：

获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人体位置坐标；

和/或，

所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人体位置信息。