[发明专利]一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质，所述空调包括N个内机，所述方法，包括：根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人体位置信息；根据获取的人体位置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。本发明提供的方案能够根据人体所在区域及位置确定导风角度，控制对应送风区域内机的扫风，实现风随人、风避人的送风控制。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

在制冷需求较大的空间区域(如办公区域、会议室等),出于对经济成本或控制便捷性的考虑,一般采用一拖多控制板控制单台外机和多台内机稳定运行，搭建一拖多空调系统。在同一空间区域内存在多台内机，若要实现智能化的风随人、风避人送风，目前常用方案需要使用多个传感器采集环境参数进行联动控制，不仅加大了经济成本，还加剧了控制的复杂性。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种一拖多空调及其控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中一拖多空调系统要实现智能送风需使用多个传感器进行联动控制，加大了经济成本及控制复杂性的问题。

本发明一方面提供了一种一拖多空调的控制方法，所述空调包括N个内机，所述方法，包括：根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域；获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，并分配每个内机在所述N个送风区域中所对应的送风区域；其中，每个内机对应所述N个送风区域中的一个区域；当所述N个送风区域中任一送风区域检测到有人体存在时，获取存在的所述人体的人体位置信息；根据获取的所述人体位置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行。

可选地，根据所述空调所在空间的空间区域信息，将所在空间划分为N个送风区域，包括：根据所在空间的空间区域信息构建所在空间对应的空间坐标系；基于构建的所述空间坐标系，将所在空间划分为N个送风区域；获取所述N个内机中每个内机的内机位置信息，包括：获取所述N个内机中每个内机在构建的所述空间坐标系中的内机位置坐标；获取存在的所述人体的人体位置信息，包括：获取存在的所述人体在构建的所述空间坐标系中的人体位置坐标；所述空调还包括红外传感器和/或摄像设备，通过所述红外传感器和/或摄像设备获取所在空间的空间区域信息和/或检测人体位置信息。

可选地，根据获取的所述人体位置信息和相应送风区域对应的内机的内机位置信息控制相应送风区域对应的内机的运行，包括：根据所述人体位置坐标和所述内机位置坐标计算所述内机上下扫风和/或左右扫风的导风角度和送风距离；根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风；根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的送风距离，控制所述空调的压缩机运行频率和/或所述内机的风机转速。

可选地，根据计算的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度，控制所述内机的上下扫风和/或左右扫风，包括：若所述空调的设定送风模式为风随人模式，则按照确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动；若所述空调的设定送风模式为风避人模式，则控制上下扫风导风板和/或左右扫风导风板转动，避开确定的所述上下扫风和/或左右扫风的导风角度。