[发明专利]无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种应用于电子调速器的控制方法，其特征在于，包括：

获取电子调速器的工作环境湿度；以及

根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态；

若确定所述电子调速器处于异常状态，在无人飞行器处于飞行状态时，控制所述无人飞行器优先进入一种安全保护状态；

其中，所述安全保护状态包括如下至少两种：降落，返航，禁止对异常的电子调速供电，打开安全气囊，打开滑翔装置；所述无人飞行器进入的安全保护状态根据所述电子调速器当前的所述工作环境湿度来确定。

2.根据权利要求1所述的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态，包括：

将所述工作环境湿度与预设湿度进行对比，若所述工作环境湿度大于所述预设湿度，则确定所述电子调速器处于异常状态。

3.根据权利要求2所述的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述若确定所述电子调速器处于异常状态，在无人飞行器处于飞行状态时，控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态，包括：

若所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第一阈值，则优先控制所述无人飞行器返航。

4.根据权利要求2所述的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述若确定所述电子调速器处于异常状态，在无人飞行器处于飞行状态时，控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态，包括：

若所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第二阈值，则优先控制所述无人飞行器降落。

5.根据权利要求2所述的电子调速器的控制方法，其特征在于，所述若确定所述电子调速器处于异常状态，在无人飞行器处于飞行状态时，控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态，包括：

若所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第三阈值，则优先控制所述无人飞行器禁止对异常的电子调速供电。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电子调速器的控制方法，其特征在于，

所述若所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第五阈值，在无人飞行器处于飞行状态时，控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态；

同时，向地面控制终端发送第一询问指令；

接收所述地面控制终端返回的第一遥控指令，并根据所述第一遥控指令控制无人飞行器的操作状态。

7.一种应用于电子调速器的控制系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器，共同地或单独地工作，用于获取电子调速器的工作环境湿度；以及根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态；

若确定所述电子调速器处于异常状态，在无人飞行器处于飞行状态时，控制所述无人飞行器优先进入一种安全保护状态；

其中，所述安全保护状态包括如下至少两种：降落，返航，禁止对异常的电子调速供电，打开安全气囊，打开滑翔装置；所述无人飞行器进入的安全保护状态根据所述电子调速器当前的所述工作环境湿度来确定。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述处理器用于将所述工作环境湿度与预设湿度进行对比，以及当所述工作环境湿度大于所述预设湿度时，确定所述电子调速器处于异常状态。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述处理器与飞行控制器通讯连接；所述飞行控制器用于在所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第一阈值时，优先控制所述无人飞行器返航。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述处理器与飞行控制器通讯连接；所述飞行控制器用于在所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第二阈值时，优先控制所述无人飞行器降落。

11.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述处理器与飞行控制器通讯连接；所述飞行控制器用于在所述工作环境湿度超过所述预设湿度的第三阈值时，优先控制所述无人飞行器禁止对异常的电子调速供电。