[发明专利]一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种消毒机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取目标消毒模式，所述目标消毒模式包括沿路消毒模式和定点消毒模式中的至少一种；

获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径；其中，所述待消毒区域根据用户选取显示在显示界面上预设的目标地形成，所述行驶路径由到达所述选取的目标地的路径形成；

根据所述目标消毒模式和所述行驶路径移动到所述待消毒区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒；

获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径，包括：

将多个选择控件显示在显示界面上；其中，至少一个所述选择控件预设对应有多个目标地；

获取用户选择的所述选择控件，以确定由所述选择控件组成的至少一个待消毒区域；

将所述至少一个待消毒区域组合关联的导航路径，作为所述消毒机器人的行驶路径；其中，在所述目标消毒模式为所述沿路消毒模式时，所述行驶路径对应的区域作为所述待消毒区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标消毒模式还可以包括如下至少一种消毒方式：喷雾消毒模式和紫外线消毒模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标消毒模式为所述沿路消毒模式，根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒，包括：对所述行驶路径对应的区域进行沿路消毒；

若所述目标消毒模式为所述定点消毒模式，则所述待消毒区域为所述行驶路径对应的所述目标地区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒，包括：在所述目标地区域实现定点消毒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消毒模式还包括循环模式，相应的，根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒包括：

根据所述循环模式对所述待消毒区域进行消毒；

在移动到所述目标地时，启动消毒；

沿着所述行驶路径循环行走消毒，直至在所述行驶路径的行走次数大于循环截止次数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标消毒模式为所述定点消毒模式，则根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒，包括：

在移动到所述目标地区域时，启动消毒，直至在所述目标地区域的消毒时长大于消毒截止时长。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标消毒模式为所述沿路消毒模式，则根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒之前，还包括：

根据用户的目标地添加操作，更新所述待消毒区域；

根据更新后的待消毒区域，确定消毒所需时长；

根据消毒机器人的消毒液剩余量以及消毒液喷雾量，确定消毒工作时长；

根据所述消毒所需时长和所消毒工作时长，确定是否生成消毒液余量不足提示，供用户确定是否取消喷雾消毒任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径，包括：

将预先确定的候选消毒区域显示在显示界面上；

获取用户从所述候选消毒区域中选择的至少一个待消毒区域；

将所述至少一个待消毒区域关联的导航路径，作为所述消毒机器人的行驶路径。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在消毒过程中，若所述消毒机器人的预设范围内存在障碍物，则降低所述消毒机器人的消毒液喷雾量或/和发出消毒警告提示。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标消毒模式为所述喷雾消毒模式，则所述方法还包括：

若检测到消毒液剩余量低于剩余量阈值，则关闭消毒喷雾，并进行消毒液剩余量不足提示；

按照预设补液路径前往补液区，以进行自动补液。