[发明专利]一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标消毒模式，所述目标消毒模式包括沿路消毒模式和定点消毒模式中的至少一种；获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径；其中，所述待消毒区域根据用户选取显示在显示界面上预设的目标地形成，所述行驶路径由到达所述选取的目标地的路径形成；根据所述目标消毒模式和所述行驶路径移动到所述待消毒区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决消毒模式单一和消毒效果不均衡的问题，实现改善消毒效果和提高消毒效率的目的。

技术领域

本发明实施例涉及机器人控制技术，尤其涉及一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展，部分传统人工工作已经可以由智能机器人替代完成，例如消毒机器人。

现有技术中，大多数消毒机器人采用的消毒方式为臭氧消毒，并且通常到达一个固定的空间内进行定点消毒。这样的缺点在于，臭氧消毒的消毒模式单一，容易导致消毒效果不达标；定点消毒易导致流动性较差，消毒效果不均衡，因此无法达到室内消毒无害性、无残留物和无二次污染的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质，以实现改善消毒效果和提高消毒效率的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种消毒机器人控制方法，该方法包括：

获取目标消毒模式，所述目标消毒模式包括沿路消毒模式和定点消毒模式中的至少一种；

获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径；其中，所述待消毒区域根据用户选取显示在显示界面上预设的目标地形成，所述行驶路径由到达所述选取的目标地的路径形成；

根据所述目标消毒模式和所述行驶路径移动到所述待消毒区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒。

第二方面，本发明实施例还提供了一种消毒机器人控制装置，该装置包括：

消毒模式获取模块，用于获取目标消毒模式，所述目标消毒模式包括沿路消毒模式和定点消毒模式中的至少一种；

行驶路径确定模块，用于获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径；其中，所述待消毒区域根据用户选取显示在显示界面上预设的目标地形成，所述行驶路径由到达所述选取的目标地的路径形成；

区域消毒模块，用于根据所述目标消毒模式和所述行驶路径移动到所述待消毒区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的消毒机器人控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的消毒机器人控制方法。

本发明实施例通过获取目标消毒模式，所述目标消毒模式包含沿路消毒模式和定点消毒模式；获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径；其中，所述待消毒区域根据用户选取显示在显示界面上预设的目标地形成，所述行驶路径由到达所述选取的目标地的路径形成；根据所述目标消毒模式和所述行驶路径移动到所述待消毒区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒。解决消毒模式单一和消毒效果不均衡的问题，实现改善消毒效果和提高消毒效率的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种消毒机器人控制方法的流程图；